计算机图形学第五讲图形变换.pptVIP

* 三维变换矩阵-旋转变换 矩阵表示为 * 三维变换矩阵-旋转变换 绕Z轴旋转 此时，Z坐标不变，X，Y坐标相应变化。 x = ρcos(α+θ) = x*cosθ - y*sinθ y = ρsin (α+θ) = x*sinθ+ y*cosθ z = z X Y Z (x,y) (x y) θ X Y α O O * 三维变换矩阵-旋转变换 矩阵表示为： * 绕任意轴的旋转变换 基本思想：因任意轴不是坐标轴，应设法旋转该轴，使之与某一坐标轴重合，然后进行旋转θ角的变换，最后按逆过程，恢复该轴的原始位置。 * 绕任意轴的旋转变换 （1）将空间直线平移，使之通过坐标原点 T= 0 1 0 0 0 0 1 0 -X1 -Y1 -Z1 1 1 0 0 0 （2）绕x轴旋转〆角使之位于XOZ平面内 * 直线段L在YOZ平面上的投影L’ L’2= B2+ C2 Sin〆=B/L’ cos〆=C/L’ z x y B C A 〆 L’ L ? P Q D 绕任意轴的旋转变换 * 0 cos 〆 sin 〆 0 0 -sin〆 cos〆 0 0 0 0 1 1 0 0 0 Rx= (3) 绕y轴顺时针旋转?角(使之与Z轴重合) 由于绕x轴旋转时，x坐标不变 A L’ L ? Sin ?=A/L cos ?=L’/L L2-A2= B2+ C2=L’2 绕任意轴的旋转变换 * 0 1 0 0 -sin ? 0 cos ? 0 0 0 0 1 cos ? 0 sin ? 0 Ry= -sin θ cos θ 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 cos θ sin θ 0 0 Rz= (4)绕z轴旋转θ角 绕任意轴的旋转变换 * (5)绕y轴逆时针旋转?角(使之位于XOZ平面内) sin ? 0 cos ? 0 0 0 0 1 Ry’= cos ? 0 -sin ? 0 0 1 0 0 (6)绕x轴顺时针旋转〆(使之恢复通过原点的直线) 0 sin〆 cos 〆 0 0 0 0 1 Rx’= 1 0 0 0 0 cos 〆 -sin〆 0 绕任意轴的旋转变换 * (7)平移使坐标原点返回到它原始位置 0 0 1 0 X1 y1 z1 1 T ’= 1 0 0 0 0 1 0 0 因此，绕空间任意轴旋转角的变换矩阵 Rθ=T.Rx.Ry.Rz.Ry’.Rx’.T’ 绕任意轴的旋转变换 * 正投影的变换矩阵 * 透视投影 单灭点透视：投影面与一个坐标轴正交； 两灭点透视：投影面与两个坐标轴相交； 三灭点透视：投影面与三个坐标轴都相交； * 举例： * 单灭点透视图及变换矩阵 根据相似三角形对应边成比例关系： x’:z’=x:z x’=z’·x/z =d ·x/z y’:z’=y:z y’=z’·y/z =d ·y/z 令H＝z/d, 写成矩阵表达式为： 计算机图形学第五讲图形变换教材 谢谢 * * 图形变换是计算机图形学基础内容之一。 几何变换，投影变换，窗视变换 线性变换，属性不变，拓扑关系不变。 作用： 把用户坐标系与设备坐标系联系起来； 可由简单图形生成复杂图形； 可用二维图形表示三维形体； 动态显示。 图形变换 * 二维图形