MATLAB及在电气工程中的应用第九章.pptVIP

图9.23 转速电流双闭环直流 调速系统的仿真结果 2. 带电压内环的三环调速系统的建模与仿真 带电压内环的三环调速系统电气原理图如图9.24所示，图中ASR为转速调节器，ACR为电流调节器，AVR为电压调节器。图9.25为带电压内环的三环调速系统仿真模型。 图9.24 带电压内环的三环调速系统电气原理图 图9.25 带电压内环的三环调速系统仿真模型 （1）带电压内环的三环调速系统的建模 ■ 主电路的建模和参数设置 带电压内环的三环调速系统的主电路主要有三相交流电源、同步触发脉冲、晶闸管整流桥、平波电抗器、直流电动机等组成。平波电抗器的电感值同双闭环调速系统中的设定值，L=9e-3H。 ■ 控制电路的模型建立和参数设置 带电压内环的三环调速系统的控制电路主要有：给定环节、速度调节器ASR、电流调节器ACR、电压调节器AVR、限幅器、反向器、偏置电路、速度反馈环节、电流反馈环节、电压反馈环节等。 给定环节的参数设置为130rad/s，速度反馈系数设为0.01，电流反 馈系数设为0.1，电压反馈系数设为1。 三个闭环调节器分别为ASR、ACR、AVR。这三个调节器的参数分别设为： ASR： ，限幅值设为[25,-25]。 ACR： ，限幅值设为[130,-130]。 AVR： ，限幅值设为[130,-130]。 （2）系统的仿真参数设置 仿真中选择的变步长算法为ode45(Dormand-Prince)，“Start?time”设为0，“Stoptime”设定为1.5s，其它设置同双闭环调速系统。 （3）系统的仿真及仿真结果的分析 模型建立起来后，经过参数的设置即可进行仿真，图9.26为带电压内环的直流三环调速系统的仿真结果，即电流曲线和转速曲线，从结果中可以看出，它与转速电流双闭环直流调速系统 的仿真结果大致相同，电压内环的主要作用是抵抗电网电压扰动。 图9.26 带电压内环的三环调速系统的仿真结果 9.1.5 直流脉宽调速系统仿真 PWM直流调速系统的电气原理图如图9.27所示，该系统主要由转速调节器ASR、脉宽调制器UPW、调制波发生器GM、逻辑延时环节DLD、电力晶体管的基极驱动器GD、信号发生器PWM、限流保护环节FA等组成。 图9.27 PWM直流调速系统的电气原理图 1. 直流脉宽调速系统的建模 图9.28为PWM直流调速系统的仿真模型，下面介绍下模型的建立过程。 （1）主电路的建模和参数设置 PWM直流调速系统的主电路主要由三相对称交流电压源、二极管不控整流桥、滤波电容器、IGBT逆变桥、直流电动机等组成。在主电路建模时，三相对称交流电压源、直流电动机前面以介绍过，下面主要介绍下其它部件的设置。 图9.28 PWM直流调速系统的仿真模型 ■二极管不控整流桥的参数设置。从电力电子模块（Power Electronics）中选取Universal Bridge，双击模块图标，打开整流桥参数设置对话框，缓冲电阻Rs=50K、缓冲电容Cs为无穷大inf、内电阻Ron=0.001、内电抗Lon=0 ，Power Electronic device选择Diodes。 ■滤波电容器的参数设置。从Elements 模块中找到Series RLC Branch，将Branch type选为C，电容C选为10F，仿真实验中可进行 参数优化。 ■IGBT逆变桥的参数设置。IGBT逆变桥的设置与二极管不控整流桥的参数设置基本相同，只需将Power Electronic device选择IGBT/ Diodes。 （2）控制电路的仿真参数设置 PWM直流调速系统的控制电路主要由速度调节器ASR、转速反馈环节、限幅器、PWM信号发生器等主要部分组成。前三项的设置前面已讲过，主要讲述下PWM信号发生器的设置。 从SimPowerSystems模块库找到Extra Library模块，单击Control Blocks，选择PWM Generator模块，双击该模块进行参数的设置，将Generator Mode选为1-arm bridge(2 pulses)，Carrier frequency设为1080Hz。PWM Generator的输入范围是[-1,1]，而ASR的输出范围是[200,-200]，可在ASR之后加一限幅器，范围设为[0,-200]，其后加一放大系数为0.01的数，再加上1之后就可变为[-