电气控制和PLC应用技术项目模块六课件.pptVIP

I/O分配如表所示 输入PLC地址 说 明 输出PLC地址 说 明 I0.0 起动按钮 Q0.0~Q0.3 L1~L4 I0.1 停止按钮 Q0.4 L5、L9 Q0.5 L6、L10 Q0.6 L7、L11 Q0.7 L8、L12 动动脑吧：T38在此程序中的作用是什么？ 任务四：数据的运算 1．任务提出 在模拟量数据采集中，为了防止干扰，经常通过程序进行数据滤波，其中一种方法为平均值滤波法。要求连续采集五次数作平均，并以其值作为采集数。这五个数通过五个周期进行采集。请设计该滤波程序。 在这个程序中，需要用到运算指令，PLC可以为我们提供什么样的运算指令可以实现上述操作呢？ 说明： 1）IN1、IN2指定加数（减数）及被加数（被减数）；如果OUT与IN2为同一存储器，则在语句表指令中不需要使用数据传送指令，可减少指令条数，从而减少存储空间。 2）操作数的寻址范围要与指令码一致。OUT不能寻址常数。 3）该指令影响特殊内部寄存器位：SM1.0 (零)；SM1.1 (溢出); M1.2(负)。 4）如果OUT与IN不同，将首先执行数据传送指令，将IN1传送给OUT，再执行IN2+OUT，结果送给OUT。 表5-11 加/减运算指令 表5-12 加/减指令编程举例 1）操作数的寻址范围要与指令码中一致，OUT不能寻址常数； 2）在梯形图中：IN1 * IN2 = OUT， IN1 / IN2 = OUT；在语句表中： IN1 * OUT = OUT， OUT / IN1 = OUT； 3）整数及双整数乘/除法指令，使能输入有效时，将两个16位/32位符号整数相乘/除，并产生一个32位积/商，从OUT指定的存储单元输出。 除法不保留余数，如果乘法输出结果大于一个字，则溢出位SM1.1置位为1。 4）该指令影响下列特殊内存位：SM1.0 (零)； SM1.1 (溢出)； SM1.2 (负)；SM1.3 (除数为0)。 表5-13 乘/除运算指令 表5-14 乘/除指令编程举例 3．任务解决方案 表5-15 加1、减1指令 说明： 1）操作数的寻址范围要与指令码中一致，其中对字节操作时不能寻址专用的字及双字存储器，如T、C、及HC等；对字操作时不能寻址专用的双字存储器HC；OUT不能寻址常数； 2）在梯形图中：IN + 1 = OUT， IN - 1 = OUT；在语句表中： OUT + 1 = OUT，OUT - 1 = OUT；如果OUT与IN为同一存储器，则在语句表指令中不需要使用数据传送指令，可减少指令条数，从而减少存储空间； 加1、减1指令编程举例 表5-17 函数运算 说明： 1）IN和OUT按双字寻址，不能寻址专用的字及双字存储器T、C、HC等，OUT不能寻址常数； 2）三角函数指令SIN、COS、TAN计算角度输入值的三角函数，输入以弧度为单位； 3）自然对数指令EXP与自然指数指令配合，可以实现以任意实数为底，任意实数为指数（包括分数指数）的运算。 函数运算指令编程举例 逻辑运算指令 逻辑运算指令是对无符号数进行的逻辑处理,主要包括逻辑与、逻辑或、逻辑异或及逻辑取反等操作，可用于存储器的清零、设置标志位等。 逻辑指令编程举例 5.应用实例 例1 在程序初始化时，设置AC1为1000，当按下I0.0，AC1的值每隔10s减100，一直减到0为止。 其梯形图程序如图5-11所示。 例2求角度50°的余弦值，并将其结果存储在VD18中。 对应的梯形图程序及运行结果如图5-12所示。 例3 分析图5-13程序的执行结果。 例4 如果想知道IB0，在10s之后有哪些位发生了变化，怎样操作？ 程序如图5-14所示。 任务五：数据的转换 1．任务提出 在实际的控制过程中，经常要对不同类型的数据进行运算，数据运算指令中要求参与运算的数值为同一类型，为了实现数据处理时的数据匹配，所以要对数据格式进行转换。 若将VW10中的整数100和VD100中的实数190.5相加,如何操作? 模块六 PLC控制系统功能指令的编程和应用 【知识目标】 1．掌握常用功能指令的基本格式，常用功能指令的梯形图的编程及使用注意事项。 2．掌握常用功能指令在程序设计中的灵活应用。 3．掌握数据传送、数据比较、数据转换、算术运算、逻辑运算、比较、表功能等常见功能指令的格式、功能及应用。 【能力目标】 1．能够通过编程软件实现功能指令的编程。 2．能够根据控制要求灵活应用功能指令指令实现PLC控制系统的编程。 3．能根据PLC的编程手册的功能指令的说明来应用功能指令编程。 4．能合理分配I/O地址，绘制PLC控制接线图。 5．能够根据功能指令的特点来灵活设计PLC程序。 单元一 数据的传送和比较 教学课题 数据的传送和比