基于图像分析的斗轮机上料自动控制系统 (2).pptVIP

基于图像分析的斗轮机上料自动控制系统方案 上海电力学院电器仪表厂 悬臂斗轮机上料系统普遍存在的问题 悬臂斗轮机取料过程中，每次能取到的料是两个圆弧所包含的部分。 可以看出，在固定回转速度的情况下，大角度时上料流量小，而小角度时上料流量大，上料流量不均匀。 国内相关科学技术状况 解决此问题的一种方法是根据悬臂回转角度值来控制斗轮机悬臂的回转速度，输出一与悬臂角度余弦值成反比的量来调节悬臂回转速度使上料流量均匀。但由于斗轮机分层取料工艺和现场实际情况的千变万化，如料层不规则或料层塌方等情况，这种开环控制方式的系统无法获知实时上料流量，流量起伏很大，有时会造成系统严重超载，不利于设备长期安全运行。 国内相关科学技术状况 解决此问题的另一种方法是在斗轮机悬臂上安装电子皮带秤来检测上料瞬时流量，将其作为反馈信号控制斗轮机悬臂回转速度，实现上料流量的自动控制。但由于悬臂的水平角度是变化的，电子皮带秤安装的位置决定了电子皮带秤受力不确定，信号反馈延时长，直接影响控制效果。 国外相关科学技术状况 韩国某钢铁厂对斗轮机自动上料方法进行了研究，通过一个仿雷达的X射线装置设备，可以在3D范围内确定堆料的三维位置，这样可以确定出料堆在XYZ方向上的位置，斗轮机取料过程中可以根据料堆的方位定点在一定的位置和高度自动取料。但这种方法并未涉及取料流量的自动控制。 基于图像分析的斗轮机上料流量