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第9章 伺服系统故障诊断 第一节 主轴驱动系统 主轴驱动系统、故障形式、故障诊断 第二节 进给伺服系统 进给驱动系统、伺服系统结构形式、故障诊断 第三节 位置检测装置 检测装置的维护、位置检测的故障诊断 第四章 伺服系统故障诊断 伺服：工作台（电机）的运动速度和距离完全按CNC的指令 行动，准确无误 控制办法：三环结构 位置环（外环）：输入信号为CNC的指令和位置检测器反馈的位置 信号 速度环（中环）：输入信号为位置环的输出和测速发电机经反馈网 络处理信号 电流环（内环）：输入信号为速度环的输出信号和经电流互感器得到 的电流信号 第四章 伺服系统故障诊断 在三环系统中，位置环的输出是速度环的输入；速度环的输出是电流环的输入；电流环的输出直接控制功率变换单元，这三个环的反馈信号都是负反馈 第一节 主轴驱动系统故障诊断 一般主轴要求：速度大范围连续可调、恒功率范围宽 伺服主轴要求：有进给控制和位置控制 主轴变速形式：电动机带齿轮换档（降速、增大传动比、增大 主轴转矩）；电动机通过同步齿带或皮带驱动 主轴（恒功率、机械传动简单） 第一节 主轴驱动系统故障诊断 一、常用主轴驱动系统介绍 FANUC公司主轴驱动系统 主要采用交流主轴驱动系统，有S、 H 、P三个系列（1.5~37 1.5~22 3.7~37 kW） 主要特点： 1）采用微处理控制技术 2）主回路采用晶体管PWM逆变器 3）具有主轴定向控制、数字和模拟输入 第一节 主轴驱动系统故障诊断 SIEMENS公司主轴驱动系统 直流主轴电动机：有1GG5、1GF5、1GL5和1GH5四个系列及配套的 6RA24、6RA27系列驱动装置（晶闸管） 交流主轴电动机：有1PH5和1PH6两个系列（3~100kW）及配套的 6SC650、6SC611A系列的主轴驱动模块 第一节 主轴驱动系统故障诊断 二、主轴伺服系统的故障形式及诊断方法 主轴伺服系统发生故障时，有三种表现形式： 1、在CRT或操作面板上显示报警内容或报警信息 2、在主轴驱动装置上用报警灯或数码管显示故障 3、无任何故障报警信息 第一节 主轴驱动系统故障诊断 主轴伺服系统常见故障有： 1、外界干扰：屏蔽和接地措施不良时，主轴转速或反 馈信号受电磁干扰，使主轴驱动出现随 机和无规律的波动。判别方法，使主轴 转速指令为零再看主轴状态 2、过载：切削用量过大，频繁正、反转等均可引起过载 报警。具体表现为电动机过热、主轴驱动装置 显示过电流报警等 第一节 主轴驱动系统故障诊断 3、主轴定位抖动 主轴准停用于刀具交换、精镗退刀及齿轮换档等场合，有三种实现形式： 1）机械准停控制（V形槽和定位液压缸） 2）磁性传感器的电气准停控制 （图） 3）编码器型的准停控制（准停角度可任意） 上述准停均要经减速的过程，如果减速或增益等参数设置不当；限位开关失灵；磁性传感器间隙变化或失灵都会引起定位抖动 第一节 主轴驱动系统故障诊断 磁性传感器主轴准停装置 1.磁性传感器 2.发磁体 3.主轴 4.支架 5.主轴箱 第一节 主轴驱动系统故障诊断 4、主轴转速与进给不匹配:当进行螺纹切削或用每转进 给指令切削时，会出现停止进给、主轴仍然运 转的故障。主轴有一个每转一个脉冲的反馈信 号，一般为主轴编码器有问题。可查CRT报 警、I/O编码器状态或用每分钟进给指令代替 5、转速偏离指令值：主轴实际转速超过所规定的范围时 要考虑，电机过载、CNC输出转速的模拟量没 有达到与转速指令对应值、测速装置有故障、