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绝对编码器和增量编码器 增量编码器转动时输出脉冲，通过计数设备知道其位置，当编码器不动或停电时，计数设备记忆的零点就会偏移. 为解决零点偏移问题，是增加参考点.所以,配置增量式编码器的机床,开机必须先回零. 绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，无需找参考点.所以,配置绝对编码器的机床,开机不用回零. 车床上一般都配增量编码器. 加工中心基本都是绝对编码器. 绝对编码器参考点相关参数 1002．1?=1对全轴有效，如只选择Z轴时，此位设0 1005．1＝1 各轴使用无档块回参考点 1006．5＝0各轴按正方向返回参考点 1201．2＝0 手动回参考点后不取消局部坐标系 1240 机械坐标系上第1参考点的坐标系坐标值 1300．6＝1 接通电源后到手动返回参考点之前不进行存储式行程 检测 1425 FL＝200 各轴返回参考点的FL速度 1821 5000 参考计数器容量 1836 可以进行参考点返回的伺服误差量 1815.5=1 脉冲编码器为绝对式 1815.4=1 机械位置与绝对编码器位置一致 绝对编码器参考点位置设定 1.设定1002#1=1(仅特定轴无挡块时,设定1005#1=1). 2.设定1815#5=1, 确认1815#4=0. 3.选择JOG，把机床移动到参考点的位置. 4.选择MDI，参数1815#4(APZ)置1, 参考点确立时,显示当前位置的机床坐标值为0. 5.切断电源,再接通电源. 注意：α系列绝对与增量编码器伺服电动机硬件结构不同；bi绝对与增量编码器伺服电动机硬件结构一样，只需在放大器上加装电池即可。 FANUC伺服电机驱动器主要功能 βi S系列 αi I系列 1.根据给定信号输出与此成正比的控制电压UC； 2.接收编码器的速度和位置信号； 3.I/O信号接口 交流伺服电动机主要用于自动控制系统中作为执行元件。旋转磁场的转速称为同步速，它由电机的极数和电源频率所决定，关系式： 伺服电机功能小结 为了能方便地实现转速控制，伺服电动机的定子绕组做成两相绕组，并加以相移900的两相电压。通过改变控制电压的值就可达到控制转速的目的。 就电气控制而言，机床主轴的控制是有别于机床伺服轴的。一般情况下，机床主轴的控制系统为速度控制系统，而机床伺服轴的控制系统为位置控制系统。也就是说，主轴编码器一般情况下不是用于位置反馈的（也不是用于速度反馈的），而仅作为速度测量元件使用。 从主轴编码器上所获取的数据，一般有两个用途，其一是用于主轴转速显示；其二是用于主轴与伺服轴配合运行的场合（如螺纹切削加工，恒线速加工，每转进给等）。 数控机床主轴控制 我厂数控机床的主轴部分控制： 1.机械变速，如CJK类 2.变频器变速，如SK类 3.主轴伺服控制，系统自带的放大器和伺服电机，如CK类；还有就是用超同步的放大器和电机，如CK系列带A的。 注：当机床主轴驱动单元使用了带速度反馈的驱动装置以及标准主轴电机时，主轴可以根据需要工作在伺服状态。此时，主轴编码器作为位置反馈元件使用。 机床主轴，一般用于给机床加工提供动力，通常主轴驱动被加工工件旋转的是车削加工；主轴驱动切削工件旋转的是铣削加工。主轴电机通常有普通电机与标准主轴电机两种。 主轴驱动装置，有普通变频器和闭环主轴驱动装置等，我厂用的变频器有艾默生，施耐德，富士，CT等。闭环主轴驱动装置一般由各数控公司提供，如FANUC系列，SIEMENS系列，国产的北京超同步，广州数控，KND等主轴放大器和伺服主轴电机。 FANUC串行数字控制的主轴装置及连接 α系列主轴模块 αi系列主轴模块 βi系列主轴模块 三相电源 模 拟 电 压 主轴电机 变频器接线 主 轴 正 反 转 制动电阻 制动电阻选型 能耗电阻的阻值由下式决定： RLo≥UD╱（（1～1.2）Ie） RLO－－制动电阻 UD －－直流电压（按照800V计算） Ie－－电动机的额定电流 制动电阻的功率（按长期工作制考虑）： PLo≈UD2╱RLo 对于间歇运行的情况，可减小制动电阻功率 维修基本知识教材 谢谢 3、感应开关 接近开关 接近开