调速技术新进展2003.ppt

实际上，Sensorless Control系统仍装有电压和电流传感器，控制算法需要使用它们采集到的信号，只是这些传感器通常设在功率电路系统内且较为廉价。 一般地讲，无速度传感器传动系统适用于适度性能要求的转速、转矩控制场合中。这是由于通常情况下转速估计器必须依赖于电动机参数，因此不能胜任精确位置估计。而且，低速时性能较差，使得它的调速范围明显窄于有速度传感器控制的传动系统。 然而，并非大多数调速场合都需要最高品质的调速性能，例如随处可见的泵、通风机、压缩机等等，因此，无速度传感器控制技术已经成为研究热点。 总线技术在电机控制系统中的应用包括两个方面： 一是控制系统的接口已经普遍采用了工业现场总线技术，如RS485总线接口，CAN总线接口、以太网接口等； 二是在控制系统内部的硬件结构上也在朝总线化的方向发展，总线化使得控制系统内的各个单元，如控制单元、接口单元、传感器单元等均标准化，均可挂于总线上，使得各种电机控制系统有可能采用相同的硬件结构。 当今是网络时代，信息化的电机传动控制系统正在悄然出现。这种控制系统具有网络接口，其软件有万维网服务器的功能，在远程可以通过普通的浏览器访问，这样就为远程监控和远程故障诊断及维护提供了方便。 现场总线技术(fieldbus)是当今自动化领域技术发展的热点之一，是用于过程自动化、制造自动化、楼宇自动化等领域的现场智能设备互连的通信网络。 由现场总线构成的底层控制网络，不仅为整个工业控制和决策管理引入了一种全新的概念，而且已渗透到制造业的各个角落，使传统机械制造模式发生了彻底的变革，形成了一种具有分散化、网络化和智能化特征的、面向制造的分布式网络结构。 随着电力电子技术、微电子技术及控制理论的发展，变频调速技术已被广泛应用到电机控制领域中。在异步电动机的各种调速方法中，变压变频控制方法效率最高，性能最佳。该方法在控制过程中能够获得比较稳定的机械特性，具有较好的调速性能。通过现场总线对变频调速系统进行远程网络控制有一定的实际意义。 当今的电机控制系统的软件已经相当复杂，包括各种软件模块，如控制模块、检测模块、诊断模块，等等，这些模块有些需要实时运行，有些则不需要。 有效地管理和调度这些软件模块的最好的办法，就是采用多任务的实时操作系统。当今的微处理器的硬件资源已经足以支持操作系统的运行。采用多任务实时操作系统作为底层软件支撑的电机控制系统已经出现。 采用实时操作系统的好处不仅在于提高了软件的实时工作性能，而且促进了控制软件的规范化和标准化，提高了软件的可维护性。 在撰写本文过程中，我翻阅了很多关于运动控制、电力拖动、伺服控制系统、新型电力电子器件、人工神经网络技术和模糊控制技术等相关知识的资料，增长了很多的知识。通过这次总结，我提高了自身独立总结的能力，建立了信心，对以后的工作学习有很大的帮助。但是同时也发现以前所学的专业知识忘掉了很多，而且缺乏与实际相结合，只有空洞的理论知识，这次课程设计让我看到了自己专业知识的不足，在未来的学习工作中，我会再接再厉，充实自己并努力将所学知识运用到工作中。 调速技术新进展2003. 谢谢 6、电力电子器件的蓬勃发展。 7、脉冲宽度调制（PWM）技术与“直接转矩控制控制”技术的应用 三、调速技术的新进展与研究方向 尽管人们在电机调速控制技术上已经取得了巨大的成就，但技术是永无止境的，在人们已经取得的技术成就的平台上，新的研究工作正在进行着，主要包括以下几个方面: 电力电子器件的不断进步，为交流电机调速控制系统的完善提供了物质保证，新的电力电子器件正向高电压、大功率、高频化、组合化和智能化方向发展。智能功率模块（IPM）的广泛应用，使得新型电机调速控制系统的体积更小，可靠性更高。 传统电力电子逆变装置有电流型、电压型和交-交型三种。 IPM是采用二次集成技术，将功率开关器件及相关的驱动、逻辑、过电压、过电流、过热、欠压和制动等电路集成在一起，用数字信号处理器(DSP)或微处理器进行信号实时处理和监控，即使发生负载事故或应用不当，也不致损坏IPM。 我国风机和泵娄负荷占全国用电量的三分之一，采用电力电子技术的交流电机变频调速传动，平均节电率为20％上。最近，有关单位提出一项实施方案，对占全国总耗电量约35％的变负荷运行的电气设备推广应用高效变频调速装置，可形成年节电1000亿千瓦时的能力，投资140亿元，三年可回收。 而1994年启动的三峡水利工程，到2010年的发电能力为840亿千瓦时，需投资950亿元。由此可见,节能的效益极显著。 在过去，人们感到现代控制理论的研究已经走到了很远，但是在应用方面却远远地落到了后面。但近年来，现代控制理论在电机调速控制系统的应用研究方面却出现了蓬勃发展的兴旺景象，这要归功于两个方面： 第一是高性能处理器的