物流设施与设备第六章 托盘集装技术与叉车.pptVIP

第四节 叉车 （二）底盘 叉车是无轨道运行机械，运行部分装在轮式底盘上。底盘的任务是将发动机发出的动力转变成叉车可以控制的运动，它主要由传动系统、制动系统和转向系统和行驶系统组成。 1、传动系统 传动系统是将原动机发出的动力传给 驱动轮，使叉车能以不同行驶速度前进或后退。蓄电 池为动力源的电瓶叉车采用电动机械传动方式；内燃 机叉车可采用机械式、液力式或静压式三种传动方式。 2、制动系统 叉车制动系统的作用是使叉车在行驶 过程中减速或停车，以及防止叉车在下坡时超过一定 的 速度和保证叉车在停车地点或坡道上能可靠地停住。 一般制动系统的工作原理可用下图所示的一种简单的 液压制动系示意图来说明（见图6-33）。 1—制动踏板；2—推杆；3—制动主缸；4—油管；5—制动轮缸；6—轮缸活塞；7—制动鼓；8—摩擦片；9—制动蹄；10—支承销；11—制动蹄回位弹簧 图6-33 制动系统工作原理示意图 第四节 叉车 3、转向系统 转向系是用来使叉车按着驾驶员的意愿所决定的方向行走的系统，叉车转向系按转向所需的能源的不同，可分为机械转向系和动力转向系两种。 机械转向系以驾驶员的体能为转向能源，由转向器、转向传动机构和操纵机构三部分组成。 动力转向系是兼用驾驶员的体能和发动机动力为转向能源的转向装置。在正常情况下，叉车转向所需能量，只有很小一部分由驾驶员提供，大部分是由发动机通过转向加力装置提供。 4、行驶系统 行驶系是保证叉车滚动运行并支撑整个叉车的装置。它由支架、车桥、车轮以及悬架装置等组成。 叉车的前桥为驱动桥。为了增大有载搬运时的前桥轴荷，以提高驱动轮上的附着质量，使地面附着力增加，以确保发动机的驱动力得以充分发挥。 叉车的后桥为转向桥。转向装置位于驾驶员前方，变速杆等操纵杆件置于驾驶员坐位的右侧。 第四节 叉车 （三）工作装置 叉车工作部分是直接承受全部货重，完成货物的叉取、升降、堆垛等工序的直接工作机构，由直接进行装卸作业的工作装置及操纵工作装置动作的液压传动系统组成。 1、工作装置组成 叉车的工作装置从设计制造 和不同工作条件两方面要求，它有 多种结构形式，图6-34是工作装置 的基本型。 1-货叉；2-叉架；3-倾斜液压缸；4-起升液压缸； 5-起升链条；6-内门架；7-外门架；8-链轮 图6-34 叉车的工作装置 第四节 叉车 2、工作装置的起升工作原理 起升液压缸下端座在外门架横梁上，上端与内门架横梁和链轮联接。起升链条的一端与外门架下部联接，另一端绕过链轮与叉架相连，向液压缸通人压力油时，活塞杆以速度V向上运动并带动链轮、内门架以同样的速度V起升，由于动滑轮原理，链条牵动叉架以2V速度起升。当液压缸全行程终了时，内门架处于外门架上方极端位置，叉架处于内门架上方极端位置。当泄掉油压时，货物或货叉等构件靠自身重力下降。 第四节 叉车 3、工作装置的分类 叉车的工作装置类型很多，下面简单介绍根据门架的级数和工作装置对叉车视野的影响这两种情况下叉车的分类。 按门架的级数可分为单级门架、两级门架和三级门架。 （1）单级门架 它只有一个门架，叉架沿着它起升，液压缸也短，最大起升 高度永远低于叉车高度，结构简单，刚性好，只有在起升高度很小的叉车上才用。 （2）两级门架 在单级门架的基础上多加了一个内门架。它的起升高度可以高于叉车的高度，是叉车上应用最多的一种形式。 （3）三级门架 在内外门架之间加了一个中门架，形成三节伸缩机构。它的起升高度与叉车全高相差悬殊，在要求起升高度大或叉车的全高受到限制时采用这种形式，其结构复杂，驾驶员的视野差。 第四节 叉车 4、电器设备 电器设备主要由蓄电池、叉车照明、各种警告、警报信号装置以及其他电气元件和线路组成。蓄电池叉车装有串激直流电机；内燃机叉车装有电动起动机；此外，汽油机叉车还有高压电火花点火装置。 第四节 叉车 四、叉车的主要性能及参数计算 （一）叉车的主要性能 1、装卸性 装卸性是指叉车起重能力和装卸快慢的性能。装卸性能的好坏对叉车的生产率有直接影响。叉车的起重量大、载荷中心距大、工作速度高则装卸性能好。 2、牵引性 表示叉车行驶和加速快慢、牵引力和爬坡能力大小等方面的性能。行驶和加速度、牵引力和爬坡度大则牵引性好。 3、制动性