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作业：5-14、5-29、补充题 补充题：已知质量为m的质点, 被约束在 y=sin2x 的曲线上运动 ( y 轴铅垂向上x 轴水平 ). 试应用第一类Lagrange方程建立质点的运动微分方程. §5-5、第一类拉格朗日方程 §5-5、第一类拉格朗日方程 §5-5、第一类拉格朗日方程 §5-5、第一类拉格朗日方程 应用第一类Lagrange方程建立系统动力学方程的基本步骤： 将各物体的约束解除，确定各物体的广义坐标（n） 用广义速度和广义坐标描述系统的动能T 给出解除约束后对应于广义坐标的主动力的广义力 给出系统的约束方程（s） 将系统动能和约束方程代入第一类Lagrange方程 §5-5、第一类拉格朗日方程 §5-5、第一类拉格朗日方程 §5-5、第一类拉格朗日方程 §5-5、第一类拉格朗日方程 §5-5、第一类拉格朗日方程 §5-5、第一类拉格朗日方程 §5-5、第一类拉格朗日方程 §5-5、第一类拉格朗日方程 §5-5、第一类拉格朗日方程 §5-5、第一类拉格朗日方程 §5-5、第一类拉格朗日方程 §5-5、第一类拉格朗日方程 §5-5、第一类拉格朗日方程 §5-5、第一类拉格朗日方程 §5-5、第一类拉格朗日方程 计算软件在工程设计中的应用 §5-5、第一类拉格朗日方程 §5-5、第一类拉格朗日方程 §5-5、第一类拉格朗日方程 §5-5、第一类拉格朗日方程 §5-