一种窄间隙GMA焊缝深度的自动跟踪和控制方法(可编辑).docVIP

一种窄间隙GMA焊缝深度的自动跟踪与控制方法 一 种窄间隙焊缝深度的自动跟踪与控制方法 方迪生,闵庆凯 沈阳大学 机械工程学院,辽宁 沈阳 摘 要:在窄间隙中,采用协调控制的方式,在形成背面焊缝的同时,得到稳定的第一层焊缝 深度。焊缝自动跟踪系统由芯片完成,并由个人电脑控制。焊枪不仅要横向摆动,而且还要沿焊缝 方向前后移动。焊枪首先向前移动形成背面焊缝,然后重叠向后移动形成第一层焊缝,因此,可获得单面 焊双面成型。 关键词:智能控制;焊枪摆动;焊缝自动跟踪 中图分类号: 文献标志码: , , ,, : , . ?. ,. ,, ..: , , 在窄间隙厚板焊接中,一般采用多层焊的焊接 工艺,而多层焊的焊接质量主要取决于第一层焊缝 形成质量,因此得到稳定的第一层焊缝深度至关重 要。但是传统的焊接方法很难保证在得到较宽的背 面焊缝的同时得到稳定的焊缝深度。本文以焊接 厚的钢材为例,介绍一种包括焊接电源、送 丝机构、焊接机器人、焊缝跟踪系统在内的协调控制 系统和一种焊枪摆动方式。利用这种控制系统和枪 头摆动方式焊接来保证同时得到背面焊缝和稳定的 图 协调控制系统原理图 第一层焊缝。其中的焊枪摆动方式要求焊枪不仅要 焊枪的摆动方式 横向摆动,而且还要沿焊缝方向前后移动。焊接过 程由摄像头监视,以确保焊接过程中电弧处于 焊接母材