A绪论、第一章质点运动学.pptVIP

绪 论 第 1 章 四、加速度 描述速度的大小与方向变化的物理量 1、平均加速度 Δt = t2－ t1时间间隔内的平均加速度 2、瞬时加速度 在Δt →0，（瞬时）加速度 质点作曲线运动时，加速度总是指向曲线凹侧 速度随时间的变化率 1－2 求解运动学问题举例 质点运动学的问题归结为两类： 一、已知质点的运动方程，求解质点在任意时刻的位矢、速度和加速度。 二、已知质点在起始时刻的位矢、速度和加速度，求解质点在任意时刻的速度、位矢和运动方程。 ——微分计算 ——积分计算 例 （习题1－5） 质点沿x轴直线运动，其运动方程为x＝2+6t2－2t3（SI），试求：（1）质点在运动开始后4s内的位移；（2）质点在该时间内所通过的路程。（3）t＝4 s时质点的速度和加速度。 （1） Δx＝x4－x0＝－32m。 （位移为负值，预示着什么？） 一、位移、速度、加速度的计算 x0 ＝2m x4 ＝－30m 0～2s Δx 1= x2－x0 = 8m 2～4s Δx 2= x4－x2 =－40m 质点在4s时间间隔内的路程为： =48m =12t－6t2 （2） t =2s时， v x=－48m/s a x=－36m/s2 （3） t =4s时 =12－12t 质点转向 例4 如图所示，A、B两物体由一长为l的刚性细杆相连，A、B两物体可在光滑的轨道上滑行。如物体A以恒定的速率v向左滑行，当α=60°时，物体B的速度为多少？ 当α=60°时， 二、运动方程的计算 设初始时刻t0，质点的位矢、速度分别为： 、 质点的加速度 任意时刻 t 质点的速度 运动方程为： 质点的速度 例3 一个球体在某液体中竖直下落，球体的初速度为 cm/s，它在液体中的加速度为 cm/s2。问：（1）经多少时间后可以认为小球已停止运动；（2）小球在停止运动前经历的路程。 从小球初速度公式可知，取沿y轴向下为正方向， = 0.067cm/s， 可以认为小球已经停止运动了。 小球的速率随时间 t 的增长而减小。 讨论：质点停止运动时，速率为0，由公式可知，时间要无限长，这似乎是不符合实际的。 实际上，当t = 5s时， 当t = 5s时， 停止运动时，t→∞， y = 10cm 例 抛体运动 从地面上某点向空中抛出一物体，（忽略空气阻力和风速、风向、气流等因素的影响，）它在空中的运动就叫抛体运动。 抛体运动是在平面内进行的曲线运动。 α称抛射角 抛体运动可以看成是沿初速度 方向的匀速直线运动和竖直方向的匀加速直线运动的合成。 运动的叠加：根据运动的矢量性，一个运动可以看成几个各自独立进行的运动叠加而成，称为运动叠加原理。而且这些分运动之间没有任何影响。 抛体运动也可以看作水平方向的匀速直线运动和竖直方向的匀变速直线运动的叠加。 运动的叠加具有多样性。 消去时间参量t 抛体在空间运动的轨迹是抛物线 射程： 落地时，y = 0 最大射程： 条件： 1－15 小球在空间运动的轨迹是抛物线 小球在沿坡面方向和垂直坡面方向都作匀变速直线运动 一个猎人举枪描准树上的一只猴子，当射击时，猴子一见火光，就从树上自由下落，猴子能被击中吗？ 一个古老的故事 例 斜抛运动 当子弹从枪口射出时，椰子刚好从树上由静止自由下落. 子弹可以射中椰子吗 ? 1－3 圆周运动 圆周运动的切向加速度和法向加速度 自然坐标系 圆周运动的角速度和角加速度 平面极坐标系 x = r cosθ y = r sinθ 二、圆周运动的角速度 质点作圆周运动时，角坐标θ随时间变化。 角速度：角坐标随时间的变化率 质点作圆周运动时速率和角速度之间的瞬时关系 二、匀速率圆周运动 质点作匀速率圆周运动时，质点速度的大小不变，速度的方向在不断变化。 加速度的方向指向圆心O，称为向心加速度 时， 点A处 的极限条件下，弧AB可视为直线 匀速率圆周运动是变速曲线运动，质点作匀速率圆周运动时，其向心加速度an始终指向圆心。向心加速度只改变质点的速度方向，不改变速度的大小。 三 、圆周运动的切向加速度和法向加速度 自然坐标系 、 随时间变化 速度沿曲线的切线方向 单位矢量： 切向加速度和法向加速度 表示速度大小的变化 表示速度方向的