理论力学第二章 点的合成运动.pptVIP

第二章 点的合成运动 2.1 绝对运动、相对运动和牵连运动 2.2 速度合成定理 2.3 加速度合成定理 * * * 第2章 点的合成运动 2.1 绝对运动、相对运动和牵连运动 思路：复杂运动=∑简单运动 对象：一个确定的动点 两个坐标系：固定坐标系，运动坐标系（相对性） 三种运动：绝对运动、相对运动和牵连运动 注意：坐标系固结于一个物体，表示整个空间随着该物体一起运动。 * * * 2.2 速度合成定理 绝对运动、相对运动和牵连运动； 绝对速度、相对速度和牵连速度； 绝对加速度、相对加速度和加速度； 牵连点： 第2章 点的合成运动 * * * 速度合成定理 第2章 点的合成运动 速度合成定理 (M?） * * * 速度合成定理 该瞬时动点M的牵连点M?的绝对位移: 第2章 点的合成运动 速度合成定理 (M?） * * * 速度合成定理 在速度合成定理的推导中，对牵连运动未加任何限制，因此速度合成定理对任何形式的牵连运动都是适用的。 速度合成关系式为矢量关系式，可以建立两个投影方程，由于每一个矢量有大小和指向两个未知量，共计有六个未知量，所以需要已知其中的四个才可以求解另外两个未知量。 应用点的合成运动的方法时，如何选择动点、动系是解决问题的关键。 第2章 点的合成运动 速度合成定理 * * * 例2–1 刨床的急回机