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车辆动力学基础 相关书籍推荐 余志生主编《汽车理论》第5版 （美）Thomas D.Gillespie 著.车辆动力学基础.赵六奇，金达锋，译.清华大学出版社 吴光强 主编.汽车理论.人民交通出版社 傅立敏 著.汽车空气动力学. 机械工业出版社 喻凡 ，林逸 编著.汽车系统动力学. 机械工业出版社 1.2、系统-定义 1.2、系统-举例 1.3、系统-特点 系统是实体的集合 组成系统的实体具有一定的属性。属性指组成系统的每一个实体所具有的全部有效特征（如状态和参数等）。 系统处于活动之中。活动是指实体随时间推移而发生的属性变化。 1.3、系统-三要素 1.4、系统-分类 2.1、模型 建模总是和仿真一起提出来，他通常是仿真的第一步 汽车动力学模型分类 集中质量模型：车辆由众多零部件构成。在不同工况、不同研究目的中，对这些零部件有不同的处理方法。例如，在制动过程中，车辆作为整体减速，可以假设整车是一个集中质量块，这个质量块的质心位置与整车质心位置重合，这个质量块拥有与整车相同的质量和惯性特性。实际上，加速、制动和大多数转向分析，把整车作为一个集中质量来研究都可以满足要求。但在乘坐舒适性研究中，我们不能忽视弹性元件的作用，而必须把整车质量分为“悬挂质量”和“非悬挂质量”。集中参数仿真模型计算时间短、效率高，所需输入参数较少，