电力拖动与控制第2章 直流电动机的电力拖动.pptx

;他励直流电动机的机械特性 电力拖动系统稳定运行的条件 他励直流电动机的起动 他励直流电动机的制动 直流电动机电力拖动系统的动态特性 他励直流电动机的调速 串励直流电动机的电力拖动 复励直流电动机的机械特性 ;第一节 他励直流电动机的机械特性;一、机械特性方程式; 当U、Φ、Ra+Rc都保持为常数时，上式表示的就是他励直流电动机的机械特性方程式。;用曲线表示，如图2-2。 ; A点即为理想空载点。 在A点：T=0, Ia=0，电枢压降Ia(Ra+Rc)=0，电枢电动势Ea=U , 电动机的转速n=n0=U/CeΦ 。 ;2．堵转点;二、固有机械特性;在固有机械特性上，额定转速：; 图 2-3 他励直流电动机的固有机械特性;三、人为机械特性;1.电枢回路串接电阻的人为机械特性 ;电枢回路总电阻为 ：;;2.改变电源电压的人为机械特性; 图 2-5 改变电源电压的原理图和机械特性 ; 人为机械特性曲线如图2-5b所示，当U为不同值时， 可得到不同的特性曲线。;3.改变磁通的人为机械特性;3.改变磁通的人为机械特性;; 当电枢电流较大时，由于磁路饱和的影响，电枢反应会产生明显的去磁作用，使每极磁通量略有减小，结果使转速n上升，机械特性呈上翘现象，如图2-7。;固有机械特性方程式： ;选择两个特殊点： ; 综上所述，根据铭