三维激光扫描仪在隧道方面的应用.ppt

 1 实时掌握掌子面的开挖进度； 2 地铁隧道掘进，掌子面的围岩都是要观测的，并且要留有影像资料，掌子面地质描述的资料也要及时做好。三维激光扫描不仅可以记录测量数据，还可以记录影像数据，为掌子面地质描述提供良好数据资料； 3 及时分析沉降； 掌子面分析 地质编录图  超欠挖计算 在软件中导入隧道中心线，作为基线； 通过软件自动生成各里程断面； 与设计值进行比较，轻松获取超欠挖数据；  区段管壁收敛分析 通过上述方法对隧道连续截取断面后，将每个分别拟合为一个圆形，并计算每两个圆形之间的半径差值，以此可表示隧道某一区段的整体收敛情况。上表为各拟合圆形的半径，其中相邻圆形最大半径差值2毫米，最小半径差值1毫米。 里程/m 拟合半径/m S+30.000 2.746 S+35.000 2.747 S+40.000 2.749 S+45.000 2.751 平均半径： 2.748 据客户反馈：用法如三维激光扫描仪进行开采验收工作， 效率高、人员少、误差低。 土方量计算 面积、体积计算报告  FARO三维激光扫描仪在扫描测量的同时可以获取7000万像素的同轴影像； 基于影像与数据的叠合，轻松捕捉微小的渗水位置 渗水、涌水点位置确定  水泥喷浆 喷浆、衬砌前隧道三维数据获取，有效计算工作量，防止遗漏空洞； 喷浆前后数据对比  传统的测量方式 隧道检测 三维扫描技术 工作内容： 各种灾害检测； 变形检测； 隧道宽度、净总宽、隧道净高、隧道偏位等检测? ? PK： 工作方式的改变； 坐标与影像的同时获取；  传统监测方法 传统监测方法是在隧道变形区域监测断面, 通过利用水准测量这些监测点可以监测隧道结构的变形。 传统的监测方法存在着一些困难: 监测点的数量受到了限制, 监测点数量过多则工作量增大, 增加监测周期长度, 从而不能很好反映出变形情况, 若减少监测点的数量则不能反映出变形趋势, 隧道结构的变形荷载分析受到限制并且相应的测量很难进行; 传统的监测方法无法使用远程测量手段, 这就打断了某些范围内的地铁运行; 地铁隧道内可视度差、空间狭窄、复杂的环境干扰了安全监测的进行。 因此在此提出一种三维地铁隧道变形监测方法。它包括不打断地铁运行的三维地铁隧道变形数据, 并且不仅仅监测隧道结构的变形获得地铁变形的趋势,并能提供隧道结构和轨道的荷载分析, 目前这种方法已经应用在部分城市地铁的安全监测上。 引自《地铁隧道变形监测技术》 隧道监测  实时变形监测系统 24h安全监测是保证隧道结构和地铁运行的必要手段, 鉴于地铁运行的高密度, 使用测量机器人采用远程自动监测系统对隧道结构、墙壁垂线轨道路基等进行实时监控。这种方法不但无需打断地铁运行, 而且保证测量人员的生命安全, 更重要的是利用三维激光扫描测量速度快, 缩短了测量时间, 也就能在最短时间内获得地铁隧道的安全状态。 引自《地铁隧道变形监测技术》 隧道监测  隧道监测 监测特点：面监测 作业方式： 1 利用三维激光扫描仪定期扫描； 2 将扫描仪固定在监测区域 数据处理： 1 通过软件进行前后两次数据对比，通过色谱来反应整体变形 2 生成断面图，可以比较任一里程上沉降  列车 虚拟试车 隧道  三维数字化地铁可用于数字化管理，为地铁安全运营保驾护航 三维数字化建模------基于点云的建模  隧道设施效果图 三维模型与外控设备数据源叠合，可实时三维查看数据  总结 　　将三维激光扫描仪引入隧道行业是对传统隧道调查方法的扩展与补充，在极大提高工作效率的同时提高了地质调查的精度，而且在某些条件下提供了传统方法难以获得的数据资料。总体而言，三维激光扫描技术的应用，满足了如：地形分析、掌子面分析、超欠挖计算、土方量计算、渗水、涌水点位置确定、水泥喷浆、隧道检测、隧道监测、虚拟试车、三维数字化等工作的要求，为隧道施工和调查工作提供了强有力的技术支持。 　　将这一先进的技术及时应用到生产实践当中去，大大改善了隧道施工人员和调查人员的作业环境，提高工作效率。伴随地铁、隧道的高速发展，综合利用先进科技，探索隧道施工和调查工作的新手段，具有重要的现实意义。 谢 谢 大 家！ 天元集思（北京）科技发展有限公司 网址： * 三维激光扫描仪在隧道方面的应用 天元集思（北京）科技发展有限公司 三维激光扫描技术 三维激光扫描在隧道应用产品解决方案 FARO三维激光扫描在隧道应用方面的技术解决方案 总结 内容概要 一、天元集思（北京）科技发展有限公司 1、 天元集思业务架构 天元集思 3D业务 手持式扫描仪 加拿大形创 地面扫描仪 美国法如 室内扫描系统 法国维麦斯 相关产品 …… 其它业务 手持