理论力学5 空间任意力系.pptVIP

5 空间任意力系 各力的作用线在空间任意分布，即既不汇交于同一点，又不全部相互平行的力系，称为空间任意力系（Three dimensional general force system） 。 本章主要研究空间任意力系的简化和平衡问题。 5.1 力对点的矩矢和力对轴的矩 5.1.1 力对点的矩矢 对于空间力系，力对点的矩取决于力矩的大小、转向、力与矩心所确定的平面的方位三个要素。因此，对于空间力系，力对点的矩要用矢量来表示。 这个矢量称为力对点的矩矢，简称力矩矢。 力矩矢的方位：垂直于力与矩心所确定的平面。 力矩矢的大小：按一定比例表示的矢的长度。 力矩矢的指向：用右手规则确定。 力矩矢的矢积表达式 r—矢径 （Radius vector） 力对点的矩矢等于力作用点相对于矩心的矢径与该力矢的矢积。 力矩矢的解析表达式。若以点O为原点，建立直角坐标系Oxyz x y z i k j MO (F) O A B F r 图5-1 5.1.2 力对轴的矩(Moment of force about an axis） 力使所作用的刚体绕某一轴转动的效应用力对该轴的矩来度量。 O A d F z a A B F O x y z Fx Fy Fxy