计算机动画原理与技术.PPT

　　关节动画是计算机动画中最具挑战性的课题之一，它的主要目的是模拟骨架动物(尤其是人体)的运动。关节动画的发展不仅促进了机器人等学科的发展，而且使得模拟人类自身行为、动作成为可能。 (5)关节动画技术 　正、反向连接运动 　　 　关节动画实例－连接运动 　　 　关节动画实例－骨骼系统 　　 　骨骼蒙皮动画实例－两足行走 　　 　　骨架角色动画技术的研究主要集中在其骨架的运动学方程的建立及其运动控制技术上。 关节动画技术的研究内容 ＊关节链结构的基本概念 ＊关节链结构表示 ＊关节链结构的运动求解技术 ＊复杂骨架的层次构造及其运动控制 ＊两足行走模型 ＊骨架驱动的肌肉模型 主要内容 　　基于物理模型的动画技术是80年代后期发展起来的一种新的计算机动画技术。经过近几年的发展，它已在图形学中成为一种具有潜在优势的三维造型和运动模拟技术。尽管该技术比传统动画技术的计算复杂度要高得多，但它能逼真地模拟各种自然物理现象，这是基于几何的传统动画生成技术所无法比拟的。 (6)基于物理的动画技术 　动力学动画实例-刚体碰撞检测 　　 　动力学动画实例－喷水击球 　　 　动力学动画实例－风吹树动 　　 　　重点研究各种动力学方程在计算机动画中的应用，以及适用于各不同场合的有效的运动生成方法。这些方法大致可分为三类： 　①刚体运动模拟 　②塑性物体变形运动 　③流体运动模拟。 主要内容