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第一章绪论
法被非常成功地推广到了非线性物理的一些所谓的可积模型中,即著名的反散射方法。而对于分离变量法,其在非线性物理中一直没有得到非常成功的推广和应用,直到最近才在几个方向得到了发展。主要有:几何方法(P.W.Dolye)『20,21],Ansatz-based方法(R.Z.Zhdanov)[31—34],形式分离变量法(曹策问,耿献国,程艺,李翊神,曾云波,乔志军,周汝光,马文秀,周子翔等)【35],泛函分离变量法(屈长征,张顺利等)【45—53],导数相关泛函分离变量法(张顺
利,楼森岳,屈长征)f54_57]和多线性分离变量法(楼森岳,唐晓艳)【36—44】。在
所有这些方法中,中国科学家起了非常重要的作用。
1.几何方法
主要举例说明P.W.Dolye的几何法,考察一阶非线性方程
饥=F(。,u,isx), (1.1)
用几何不变量的方法讨论它的和式分离解(1.2)
u(x,t)=妒(z)+妒(£). (1.2)
此类解满足方程
%£=0. (1.3)
微分(1.3),发现(1.1)和(1.3)的公共解是下列方程组的解
毗=F(z,Ⅱ,‰),
un。0,
‰毗t=FR(z。一,U,揣‰).,
(1a)
8维流形J2由参数化变量z,t,u,Ⅱ。,ut,Uxx,Un,Ⅱ“给出,关系(1.4)定义了4维
子流形冗,参数化变量为X,t,“,让。。从‘,2到冗的拉回切映射C由下述1一形式张成
0=du一‰dx—Fdt,
Ox:dis。+挚出.
ru。
C的2维积分(局部积分)是(1.4)解集的延长。注意到C是2一余维数,不考
虑F,于是至多存在2维积分的2一参数族,所以(1.1)至多有和式分离解的2一参
数族。当C可积时极大情形发生,我们有
dO三0modC.
和
她三(等竽胪出^出modc
2
第一章绪论
故C可积当且仅当
(aF.~+Fuux)。;o.一
口rⅡz
于是得到方程(1.1)与和式分离解的约束条件(1.3)相容当且仅当
(等肛(≮警扣蜞中或三以+峨
类似的,对于k阶方程
地=F(x,u,u1,w2,-一,uk),
与和式分离解的条件(1.3)相容当且仅当
o瓦’沪”’(掣)。-o,
其ee Uk表示z对的≈阶偏导数,
西。=如+“1乱+U2鼠1+.-.+Ⅱ々乱^。
通过求解相容性条件((西。F)/(R。))。=0可得到一切可能的F,从而实现对给
定方程的所有和式分离解的完全归类和求解。
2.假设法(Ansjtz—based method)
主要举例说明R,Z.Zhdanov的Ansgtz-based method。考察非线性波动方
程
u“一Ⅱ嚣+Fx,缸=0, (1.5)
R.z.Zhdanov等人在研究此方程时提出一种新的分离变量解的形式【31—34】
t‘0,X)=Q(t,z)庐1(u1)≯2∞2), (1.6)
其中u{=wdt,z),将¨(f,z)带入到(1.5)中,则方程(1.5)约化为关于≯l,也的两个微分方程,对于这两个常微分方程有一般三种情况:i)两个二阶常微分方程,此时令
五=A(她,^)也+Si(02l,A)成,{=1,2
其中也=凳蕊=差^,鼠c e2(R1 x A,R1),A∈A c R是一个实参数,也叫分离常数;
n一个二阶常微分方程和一个一阶常微分方程,这时令
妒l=A∞l,A)妒1,
也=B1p2,A)曲2-4-B2¨2,A)如
3
第一章绪论
iii).两个一阶常微分方程,令
也=R(咄,A)也,i=1,2
该方法的基本特点就是假设的具体形式还没有预先固定。一般来说,以情形(i)为例,未知函数A,B,也,∽,i=1,2的选取取决于非线性项F(。,u),具体的操作可参见[31—34】。这种方法的‘个优点就是富于技巧性,它与直接法有类似
之处,但是此法的假设(1.6)有两个因变量≯1,砂2,它的约化方向为两个常微分方
程组,而直接法的假设中只含有一个自变量uf01,它的约化方向是自变量减少一个的偏微分方程或常微分方程。
3.形式分离变量法
在非线性系统的分离变量法的建设中,特别是形式分离变量法的研究中,我国学者起着非常重要的作用。首先这种方法是由曹策问提出的Lax对的非线
性化方法,目前我国仍有许多学者继续这一方法的研究(曹策问,耿献国,乔志军,周汝光,马文秀,周子翔等),将这种方法推广应用至2+1维系统时称之为
对称约束f程艺,李翊神,曾云波)。通常这种方法适用于可积模型,楼森岳和陈丽丽『3 51将该方法推广到不可积系统,为了区别于其他的分离变量法,称之为形式分离变量法。现举例简单阐述这种方法的重要思想:
我们知道,Kdv方程
“t一6钍tk—u∞2=0 (1.7)
有Lax对
也。+扎妒=A妒,
饥=2(u—A)也一Ⅱ。妒 (1.8)
选取也=声,则(1.8)改写为
|I
A
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