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电动客车AMT系统的研究与实现 熊光明，席军强，麦吉，翟涌 (北京理工大学机械与车辆工程学院） 注：推测大连电动客车使用此AMT系统 实车图片 AMT实物 --来源于北京理工学报 驱动电机 AMT系统 4S110 ECU， 与下面介绍的奥运用的AMT为同一系列 电动客车AMT系统组成 1.该AMT系统主要由如上所示的硬件和软件系统组成，ECU采用了Motorola 32位单片机MC68376。 2.为满足不同工况的要求，采用了3挡变速器。AMT系统选位换挡执行机构采用带减速器的24V直流电机，直接使用车载电源，降低了系统成本，简化了机构，提高了可靠性。 3.在AMT系统中引入CAN总线，CAN总线采用高速和低速两个子网，高速网络段传输速率为250 kbit/s，用于动力系统ECU通信；低速网络段的传输速率为100 kbit/s，将车上电器如车灯、车门和雨刷等的控制。 电动客车AMT系统组成： 纯电动客车换档控制过程 电机转矩控制-升以档为例 1.升挡前，电机工作在力矩模式下，此时车辆根据油门踏板的开度大小行驶。当换挡决策模块指示需要换挡时，首先需要摘空挡，由于电动客车中没有离合器，如果变速器中相啮合齿轮的轴向摩擦力过大，摘空挡将比较困难。为此在电机运行模式中设计了自由模式。当AMT系统通过CAN向电机控制器发送自由模式命令后，电机失去励磁，此时输出力矩为0，因而以较小的力即可完