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动力吸振器 对于机械设备被某一固定干扰频率激发的振动，可通过在机械设备上附加一个振动系统的办法，使干扰频率激发的振动得以降低，称为动力吸振器 。常见模型如下： 动力吸振器 假设质量为m1的机械设备产生的振动力为F1 sinωt，该机器安装在刚度为k1的装置上。为了消除振动，在该机器上附加一个由质量m2和弹性元件k2组成的动力吸振器系统，见上图，并使附加动力吸振器的固有频率与机械设备的激振频率相同。整个系统的运动方程为: 动力吸振器 通解为 整理得： 当 时，即 时，机器运动振幅A将为零，即机器根本不振动。这说明当附加装置的固有频率与机械设备上干扰频率一致时，则机械设备就不振动。动力吸振器就是利用这一特性来消除振动的。 完 振动知识介绍 目录 振动基础 振动的危害 振动问题的解决 振动基础 机械振动是物体（或物体的一部分）沿直线或曲线并经过平衡位置所作的往复的周期性运动。它广泛存在于自然界和工程界。 按照振动系统中是否存在阻尼作用，振动分无阻尼振动和阻尼振动；按照对系统所施加作用力的形式，振动又可分为自由振动和强迫振动。 无阻尼——自由振动 自由振动是一种假定仅在振动初始时刻有外力作用的振动。 典型的模型如下: 根据运动学方程得: 无阻尼——自由振动 解之得： 式中，ωn为系统的固有频率。A和φ 是由物体初始位移、速度以及固有频率决定的固定值。 可见自由振动的振幅和能量不随时间的推移而变化，因而其以固有频率为振动频率的简谐振动会一直持续下去。 无阻尼——强迫振动 强迫振动是系统在外部交变力作用下所作的振动。 典型的模型如下： 根据运动学方程得： 无阻尼——强迫振动 求解得： 定义振幅放大系数 = 当ω＝ωn时为无穷大；当ω/ωn＜ 时比1大；而当ω/ωn＞ 时比1小。根据此原理应用很多 有阻尼——自由振动 无阻尼振动的情况只是一种理想情况，而在实际上，阻尼总是无法避免的，振动物体最初获得的能量，在振动过程中会不断地消耗，振幅也越来越小，直到最后停止。这种由于克服摩擦或其它阻力而使能量和振幅逐渐减少的振动叫阻尼振动。 典型的有阻尼自由振动模型如下： 阻尼——自由振动 运动方程式为： 解之： 简写为： 阻尼——自由振动 与无阻尼时的自由振动方程的解相比，不但振动的振幅逐渐衰减，振动的频率也降低了。而且系统振动的能量是按指数规律衰减的。 有阻尼强迫振动 典型的有阻尼强迫振动模型如下： 运动方程如下： 有阻尼强迫振动 解之得： 质量块位移全景图如下： 有阻尼强迫振动 有阻尼强迫振动 从上图可以看出，质量块位移曲线是由不同频率和振幅的振动叠加而成的复杂振动，即阻尼自由振动和无阻尼强迫振动的叠加。 振动的度量—振动级 物理上振动的表示方法一般有位移、速度和加速度等，人能感觉到的振动加速度的范围约lGal（伽，0.01m/s2）到1000Gal（10m/s2）。但对于有公害振动，通常采用加速度来度量，振动的加速度度量与噪声的声压级一样，是用dB表示的，叫振动加速度级 振动的危害 振动是产生噪声的根源，噪声的危害已在上节介绍过，而振动本身也具有很大的危害。如人长期处于强的振动下，会造成机体的损伤，引起各种病症，而且振动还会损坏机械设备和建筑结构，甚至导致机体破裂、建筑结构倒塌等。 根据振动作用于人体的部位，一般分为全身振动和局部振动。如坐车、乘船可出现晕车、晕船现象，即属于全身振动；由于使用锯、凿岩机、砂轮等振动工具而引起的手指麻木、疼痛等症状，即属于局部振动，但有时两者对机体的影响很难 严格区分。 一般造成公害的振动是频率为1～90Hz的全身振动，多数振动度为60～80dB。危害范围多数在离振源100m之内。 振动对人体的影响 振动对人体的影响与振动的频率、振幅或加速度、受振动作用的时间以及人的体位等方面的因素有关。 （1）振动的频率对人体的影响。人体是一个弹性体，骨骼接近一般固体，但比较脆；肌肉比较柔软。人体有不少的空腔和弹性系统。振动的频率对人体的主观影响通常起主导作用。因为身体各部分器官都有其固有频率，当外来的振动频率与人体上某一部分器官固有频率一致时，会引起那部分器官共振，因而对那部分器官影响也最大。 振动对人体的影响 （2）振动的振幅或加速度对人体的影响。振动对人体的影响，常因振幅或加速度的不同而表现出不同的效应。当振动频率较高时，振幅起主要作用，比如作用于全身的振动在频率为40～102Hz时，一旦振幅达0.05～1.3mm，便对全身起有害作用。高频振动主要对人体各组织的神经末稍发生作用，引起末梢血管痉挛的最低频率是35Hz。 振动对人体