机器人技能大赛安装评分表.docVIP

2015年全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试 机械、电路和气路安装评分表 工位号： 得分 项目 内容 分值 得分与扣分 配分 得分 项目分 插装机器人部件组装 12 分 皮带 输送 机组 装 5 零件齐全，零件安装部位正确，组装为完整的皮带输送机1分；缺少零件，零件安装部位不正确，每个扣0.1分。最多扣1分 1 上下横梁与立柱，左右横梁与立柱垂直，1分；不成直角，每个0.1分。最多扣1分。 1 立柱间连接支架固定螺钉紧固，无松动，1分；固定螺钉松动，每只扣0.2分，最多扣1分。 1 紧固螺钉垫片，1分；缺垫片，每个0.1分，最多扣1分。 1 主辊轴与副辊轴平行，皮带松紧符合要求，各0.5分 1 机械 手组 装 3.5 零件齐全，零件安装部位正确，组装为完整的机械手1分；缺少零件，零件安装部位不正确，每个扣0.1分。最多扣1分 1 立柱与悬臂、悬臂与手臂垂直，各0.5分 1 悬臂定位螺钉与旋转气缸转轴定位锲口对准，0.5分 0.5 固定螺钉紧固，无松动，0.5分；固定螺钉松动，每只扣0.1分，最多扣0.5分。 0.5 紧固螺钉垫片，0.5分；缺垫片，每个0.1分，最多扣0.5分。 0.5 其他 部件 3.5 零件抓取位置立柱、取件平台按图纸组装，每个1分，共3分。 3 上一工位送件机构按图纸要求组装0.5分。 0.5 插装机器人组装 10.3 分 皮带输送机安装位置及工艺 4.5 与右端尺寸80，与后边尺寸220，高度135，四角高度差不超过1mm， 0.2分 0.8 皮带输送机安装支架竖直且与台面垂直，每个0.1分，共0.4分；支架与立柱固定螺钉距离符合要求，每处0.1分，共0.4分；支架与台面、与立柱固定螺钉紧固，每个0.05分，最多扣0.5分，垫片，每个0.05分，最多扣0.5分，处 1.8 输送机上插件位置传感器位置距皮带机右端370，推送气缸位置距皮带机右端210，斜槽位置距皮带机右端61和185，导块位置距皮带机右端143，每个0.2分，共1.2分 1.2 三相电动机安装位置正确，0.2分，电动机轴与皮带输送机主辊轴同轴度符合要求，0.5分。 0.7 机械手安装位置及工艺 2.8 与左端尺寸563，与前边尺寸260，高度355， 0.2分 0.6 支架与台面、与立柱固定螺钉紧固，每个0.05分，最多扣0.2分，垫片，每个0.05分，最多扣0.4分， 0.6 定位传感器、定位螺钉、缓冲螺钉固定不松动，合计6处，每处0.2分，共1.2分 1.2 其他 部件 安装 位置 及工 艺 3 零件A抓取位置部件与左端部尺寸523、与后边尺寸180、抓取平台高度220，每个0.1分，共0.3分；支架固定螺钉不松动、垫片齐全，各每个0.05，共0.2分。 0.5 零件B抓取位置部件与左端部尺寸504、与前边尺寸380、抓取平台高度138，每个0.1分，共0.3分；支架固定螺钉不松动、垫片齐全，各每个0.05，共0.2分。 0.5 零件C抓取位置部件与右端部尺寸422、与前边尺寸380、抓取平台高度138，每个0.1分，共0.3分；支架固定螺钉不松动、垫片齐全，各每个0.05，共0.2分。 0.5 上一工位送件机构与左端部尺寸223、与后边尺寸420（或300）、高度140，每个0.1分，共0.3分；支架固定螺钉不松动、垫片齐全，各每个0.05，共0.2分。 0.5 电磁阀组与右端部尺寸222、与前边尺寸300、每个0.1分，共0.2分。支架固定螺钉不松动、垫片齐全，各每个0.05，共0.1分。 0.3 气源组件与右端部尺寸80、与后边尺寸80、每个0.1分，共0.2分。支架固定螺钉不松动、垫片齐全，各每个0.05，共0.1分。 0.3 警示灯与左端部尺寸255、与后边尺寸100、每个0.1分，共0.2分；支架固定螺钉不松动、垫片齐全，各每个0.05，共0.1分。光纤距前段380，0.1分。 0.4 电路安装 10分 电路 连接 与走 向 5 按电路图连接电路，2分。只要有一条导线没有按电路图连接、添加的元器件占用电路图上的接线端子，该项目就不算按电路图连接电路。 2 导线进线槽，0.25分，导线不从皮带输送机、机械手内部穿过，0.25分；绑扎未进线槽的导线，0.25分，台面的导线不悬空，0.25分。 1 行线槽按图纸安装，0.25分；线槽固定点距两端不超过50mm、中间间距不超过500mm，0.75分，不合要求，每处扣0.2分，最多扣0.75分 1 电动机外壳、皮带机机架、机械手、上一工位送件机构等接地，每处0.25分，共1分 1 电路 连接 工艺 5 导线进入行线槽，每个进线口不得超