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运动控制课程设计 PAGE 1 本科课程设计（论文） 题目：V-M双闭环直流调速系统设计 课程名称 自动控制系统 学 院 自动化科学与工程学院 班 级 学生姓名 学生学号 指导老师 戴诗陆 提交日期 2013年6月27 日 分数 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 一、设计目的 2 二、初始条件 2 三、设计要求 3 四、设计基本思路 3 五、参数计算 5 六、调速系统线路图 9 1. 系统主电路图 9 2. 触发电路 10 3. 控制电路总体电路图 12 4. 转速调节器ASR设计 13 5. 电流调节器ACR设计 13 七、系统仿真 14 1. 仿真说明 14 2. 空载仿真 15 3. 额定负载仿真 17 八、总结 18 九、参考文献 19 一、设计目的 联系实际，对晶闸管-电动机直流调速系统进行综合性设计，加深对所学《自动控制系统》课程的认识和理解，并掌握分析系统的方法。 熟悉自动控制系统中元部件及系统参数的计算方法。 培