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* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * ? 平衡方程 ? 变形几何关系 ? 胡克定律 ? 补充方程 -变形协调方程 E1A1= E2A2 求解算例 ? 联立求解平衡与补充方程 综合考虑三方面 ? 外力与 FNi 满足静力平衡方程 ? 各 Dli 之间满足变形协调方程 ? Dli 与FNi 间满足给定物理关系(例如胡克定律) (静力、几何与物理) 静不定问题求解与内力的特点 ? 内力分配与杆件刚度有关 ? 一般讲,EiAi ?,FNi? 内力特点: 单辉祖:材料力学Ⅰ * ? 例 题 例 4-1 求两端固定杆的支反力 解: 2. 几何方面 4. 建立补充方程 5. 支反力计算 联立求解平衡方程(a)与补充方程(b) 3. 物理方面 一度静 不定 1. 静力学方面 解:1. 画变形与受力图 注意受力图与变形图协调: 伸长~拉力;缩短~压力 例 4-2 已知:F = 50 kN,[st ] = 160 MPa,[sc ] = 120 MPa,A1= A2。试问:A1=? A2=? 2.建立平衡方程 3.建立补充方程 5. 截面设计 4. 内力计算 联立求解平衡方程与补充方程 例 4-3 试画图示静不定桁架的变形图与受力图,建立变形协调方程。 解:1. 画变形图,建立变形协调方程 设节点C位移至 ,过 点向三杆作垂线。 2. 根据变形图画受力图 单辉祖:材料力学Ⅰ * §5 热应力与初应力 ? 热应力与初应力概念 ? 例 题 单辉祖:材料力学Ⅰ * ? 热应力与初应力概念 引起应力的非力学因素 1. 温度变化- 2. 杆长制造误差-d 单辉祖:材料力学Ⅰ * 热应力与初应力 ? 由于杆长制造误差或温度变化,结构在未受载时即已存在的应力,依次称为初应力与热应力 ? 在静不定结构中,各杆段或各杆的轴向变形必须服从变形协调条件,因此,温度变化或杆长制造误差, 一般将引起应力 ? 由于杆长制造误差或温度变化,静不定结构将可能存在热应力与初应力-静不定结构的特点 单辉祖:材料力学Ⅰ * ? 例 题 例 5-1 杆 1 温度升高 DT,求 FN1 ,FN2 与 支座 C 反力 解:1. 画变形图 2. 画受力图 注意分清哪一段是轴向变形 Dl 注意轴力 FN 与轴向变形 Dl 的协调 Dl1 单辉祖:材料力学Ⅰ * 3. 建立平衡方程 4. 建立补充方程 5. 计算结果 单辉祖:材料力学Ⅰ * 例 5-2 试建立平衡与补充方程(结构左右对称) 解: 画变形图 画受力图 ? 建立平衡与补充方程 ? 单辉祖:材料力学Ⅰ * §6 拉压杆弹塑性分析简介 ? 理想弹塑性假设 ? 极限状态与极限载荷概念 ? 拉压静不定问题弹塑性分析 ? 例题 单辉祖:材料力学Ⅰ * ? 理想弹塑性假设(分析理想弹塑性问题的物理基础) 假设: (含屈服平台的材料) (理想弹塑性材料) 理想弹塑性假设 ? 单辉祖:材料力学Ⅰ * ? 极限状态与极限载荷概念 结构承载之弹塑性行为 相应载荷-屈服载荷Fs 结构开始出现塑性变形 相应载荷-极限载荷Fu 结构成为几何可变结构 理想弹塑性材料桁架 静 不 定 单辉祖:材料力学Ⅰ * 屈服载荷 使构件或结构开始出现塑性变形的外载荷 塑性机构 由于塑性变形所形成的几何可变机构 塑性极限状态 与极限载荷相对应的平衡状态 极限载荷 使构件或结构成为塑性机构的外载荷 几个概念 许用载荷强度条件 以塑性极限状态为危险状态所建 立的强度条件: 单辉祖:材料力学Ⅰ * 问题思考 ? 对于静定桁架,其屈服载荷与极限载荷有何关系? ? 许用载荷强度条件与许用应力强度条件有何区别? 单辉祖:材料力学Ⅰ * ? 拉压静不定问题弹塑性分析 弹性变形阶段 屈服载荷 试确定图示拉压杆的Fs,Fu,截面B的轴向位移d 单辉祖:材料力学Ⅰ * 弹塑性变形阶段 极限载荷 单辉祖:材料力学Ⅰ * ? 例 题 例 6-1 已知 A1= A2=A,ss=235 MPa,nu=1.5 试根据许用载荷强度条件, 确定杆的横截面面积A 解: 杆2与1先后屈服 ? 极限状态 问题:如采用许用应力强度条件,A=?读者练习比较 单辉祖:材料力学Ⅰ * §7 结构优化设计概念简介 ? 结构优化设计的几个名词 ? 结构优化设计简单算例 单辉祖:材料力学Ⅰ * ? 结构优化设计的几个名词 结构优化设计:所设计的结构或构件,不仅满足强度、刚度与稳定性等方面的要求,同时又在追求某种或某些目标方面(例如重量最轻、承载能力最高等),达到最佳程度。 设
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