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工业相机与镜头选型 潘冬宁 摘要：在对国内市场工业相机现状分析的基础上，列举了200万像素的四个型号工业相机，并加以对比，最后根据拍摄对象不同，分别选择了CCD的DH-SV2000FC和CMOS的DFK-51BUC03。最后举例对镜头焦距的选择作了详细阐述。 国内市场工业相机现状 目前，国内市场工业相机品牌、种类繁多。国内比较有影响力的厂家主要有北京大恒图像，北京微视图像，北京嘉恒中自图像技术有限公司，上海锐势机器视觉科技有限公司，上海高节自动化系统有限公司，西安方诚科技有限责任公司等，其中北京大恒、微视、嘉恒中自的工业相机产品型号众多，并且已有很多实际应用案例；国外的工业相机品牌更是不胜枚举，比如日本的SONY、Teli，德国的映美精、BASLER，AVT，加拿大的DALSA等等。由于工业相机的种类繁多，各自的应用领域不同等原因，国内市场各品牌工业相机的市场占有率呈现群雄逐鹿态势。 几种型号工业相机比较与选择 按照传感器的结构特性，工业相机可分为线阵相机和面阵相机，线阵相机适用于一些特殊的场合，如被测视野为细长的带状或者需要极大的视野和极高的精度的场合，面阵相机适用于一次曝光拍摄对象，相对应用范围较广，在此，选择比较的型号均为面阵逐行扫描相机，且输出均是数字信号。工业相机选型的一个重要参数是像素大小，在既定200万像素的前提下，选取了应用比较多的几个品牌相机进行比较，如表2.1所示（以下技术指标均来源于该产品技术手册）： 型号 XCDU100 DH-SV2000FC DFK-51BUC03 DH-HV2003UC 品牌 SONY 大恒 映美精 大恒 报价 ￥16500 ￥12000 ￥3070 ￥3000 接口 1394B 1394A USB2.0 USB2.0 一般性能 分辨率 1600*1200 1600*1200 1600*1200 1600*1200 帧率 15fps 14fps 20fps 10fps 感光度 2 1x 不详 0.5 1x 1 1x 像素深度 10bit 12bit 10bit 10bit 光学 感光元件 1/1.8逐行扫描CCD 1/1.8逐行扫描CCD 1/3逐行扫描CMOS 1/2 逐行扫描CMOS 像素尺寸 4.4*4.4 4.4*4.4 2.8*2.8 4.2*4.2 镜头接口 C C，CS C,CS C,CS 调整 快门 1/100000~16s 1/50000~4s 1/10000~4s 电子滚动快门 增益 0dB~18dB 不详 0dB~18dB 不详 白平衡 不详 -6dB~6dB 不详 机械 体积（mm） 44*33*57.5 55.5*65*65 50.6*50.6*29 38*38*38.7 重量 140g 350g 140g 不详 电气 供电电压 8V~30V 12V 4.5V~5.5V 5V 功耗 3W(12V) 3W(12V) 1.25W(5V) 2.25W(5V) 工作环境 温度 -5°~45° 0°~50° -5°~45° 0°~50° 湿度 20%~80% 20%~80% 20%~80% 20%~80% 表2.1 几种型号工业相机比较 这几个品牌的工业相机在国内已经有很多实际应用案例，并且有很好的口碑。从表中可以看出，前两个型号均是CCD型相机，且大恒的CCD相机也是采用SONY的CCD感光芯片，主要技术指标如帧率、像素尺寸等基本相同，只是XCDU100的快门时间范围优于DH-SV2000FC，说明XCDU100可以拍摄更快速和更低速的对象，而XCDU100的像素深度低于DH-SV2000FC，价格也偏高，因此DH-SV2000FC具有更高的性价比；后两种型号均是CMOS相机，无论从帧率，感光度，像素尺寸还是功耗方面比较，DFK-51BUC03 均优于DH-HV2003UC，且价格相差不多。 CCD相机价格要远远高于CMOS相机，但是CCD相机更适合于拍摄动态对象，而CMOS相机拍摄动态对象容易出现拖尾现象。综上所述，若是拍摄动态的对象，且运动对象速度不是过快，200万像素的相机可以选择大恒的DH-SV2000FC，与这款相同性能的还有Gige（千兆网）接口的型号DH-SV2000GM。若是拍摄静态的对象，由于CMOS相机具有价格的绝对优势，且效果可与CCD相机媲美，可以选择映美精的DFK-51BUC03。这几个型号的相机均有彩色和黑白的产品，若是不区分观测对象的颜色，一般选用黑白相机 镜头的选择 选择镜头关键在于确定镜头的焦距。镜头焦距的确定根据公式： ，，选择其中较小的值作为镜头焦距。从公式可以看出，镜头焦距的确定与CCD（CMOS）格式密切相关。假定一个应用案例：水果分类，目标高度=200毫米，拍摄距离=1000毫米，如图3.1所示，在此选择工业相机型号为D