化直流电机双闭环调速系统(硬件).docVIP

PAGE 1 - PAGE I 课程结业论文 数字化直流电机双闭环调速系统 课程名称：电力拖动自动控制系统 任课教师：李敏 所在学院：信息技术学院 专 业：电气工程及其自动化 班　　级：09 电气（2）班 学生姓名：宋健 学　　号：20094073245 中国·大庆 2012 年 6 月 数字化直流电机双闭环调速系统 PAGE I PAGE I 引言 直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，并且直流调速系统在理论和实践上都比较成熟，是研究其它调速系统的基础。而用MATLAB软件对直流调速系统进行虚拟环境下的仿真研究，不仅使用方便，也大大降低了研究成本。 本文叙述了直流电动机的基本原理和调速原理，介绍了直流电动机开环和双闭环调速系统的组成及静、动态特性，并且根据直流电动机的基本方程建设立了调速系统的数学模型，给出了动态结构框图，用工程设计方法设计了直流电动机双闭环调速系统。最后，用MATLAB仿真软件搭建了仿真模型，对调速系统进行了仿真研究。 通过对直流电动机双闭环调速系统动态特性的研究与仿真，可以清楚地看到，直流电动机双闭环调速系统具有较好的动态性能，可以在给定调速范围内，实现无静差平滑调速，这为直流电动机调速系统的硬件实验提供了理论依据。 电气传动系统采用微机进行数字化控制，是传动系统发展的主要方向。采用微机控制整个系统实现全数字化，可使控制系统结构简化，可靠性提高，操作及维修简便，电机稳态运行时的稳态精度可达到较高水平，同时，通过修改控制软件，可很方便地改变控制策略。 本设计选用INTEL公司生产的8088CPU作主控器，整个系统包括可控硅触发及转速测量等环节，实现全数字化。系统中采用了高分辨率数字触发器和高精度数字测速装置，控制对象为直流电机，采用双环控制，内环为电流环，外环为转速环，内环和外环的控制器都由微机来实现，它按照PI控制规律完成数字化的控制运算。 本系统设计中主要涉及的接口电路有： 中断接口8259：可接八个中断请求信号，本设计中接键盘中断请求信号、同步中断请求信号和A/D转换结束中断请求信号，地址为08H，09H。 键盘显示器接口8279：地址为28H，29H。 定时器/计数器8253：可用于计数和定时，地址为10H~13H。 并行接口8255：地址为20H~23H。 ADC0809接口：地址为18H~1FH。 存储器接口：6264、2764。6264是8KRAM芯片，地址为00000H~01FFFH。2764是8KROM芯片，地址为0E000H~0FFFFH。 转数、电流双闭环直流调速系统的组成及工作原理 转速、电流双闭环直流调速系统的组成 双闭环调速系统原理图 双闭环调速系统稳态结构图 词关键词：直流调速，双闭环系统，电流调节器，转速调节器，计算机仿真 目录 TOC \o 1-4 \h \u 25629 引言 I 4735 第一章 接口芯片简介 - 1 - 21064 1．1 INTEL8088微处理器总线结构 - 1 - 6592 1.1.1 8088引线 - 1 - 7263 1.1.2 最小组态管脚说明 - 1 - 543 1．2 系统主时钟 - 2 - 24057 1.3 8088存储器扩展 - 2 - 24910 1.4 中断控制技术及接口 - 3 - 6166 1.4.1 CPU中断系统 - 3 - 24853 1.4.2 8259中断控制器 - 3 - 28417 1.5 键盘及显示器接口技术 - 3 - 14257 1.6 并行接口8255 - 4 - 16056 1.7 可编程定时/计数器8253 - 4 - 7441 1.8 ADC0809 - 5 - 9132 第二章 数字化直流电机双闭环调速系统 - 6 - 30490 2.1 调速系统的硬件组成 - 6 - 8831 2.2系统主时钟 - 8 - 23795 2.3 高分辨率数字触发器 - 8 - 11940 2.4 高精度数字测速器 - 12 - 20889 第三章 结论 - 14 - 数字化直流电机双闭环调速系统 1 - 第一章 接口芯片简介 1．1 INTEL8088微处理器总线结构 1.1.1 8088引线 当把8088CPU与存储器和外设构成一个计算机系统时，根据所连存储器和外设的规模，可有两种不同的组态。本设计由于存储器容量不大，片子不多，所要连的I/O端口少，因而采用最小组态即可满足设计要求。系统的地址总线可由CPU的、、通过地址锁存器