Q_320411 AQR 002-2019FJABD-5RD型自动导航系统企业标准.pdf

Q/FJZNCZ 丰疆智能科技研究院 （常州）有限公司 企 业 标 准 Q/320411AQR 002-2019 FJABD-5RD型自动导航系统 2019 8 5 2019 8 15 年 月 日发布 年 月 日实施 丰疆智能科技研究院 （常州）有限公司 发布 1 前 言 本标准按照GB/T 1.1—2009 给出的规则起草。 本标准由丰疆智能科技研究院 （常州）有限公司提出。 本标准起草单位：丰疆智能科技研究院 （常州）有限公司。 本标准主要起草人：何晓龙、贾骏俊、刘波、王雪松、黄灿超、喻腊梅、谢茂良、李滨。 本标准归口丰疆智能科技研究院 （常州）有限公司管理。 2 自动导航系统 1 范围 本标准规定了丰疆智能科技研究院（常州）有限公司生产的FJABD-5RD 型自 动导航系统的技术要求、质量要求、检测方法和检测规则。 2 规范性引用文件 下列标准文件凡是注明日期的引用文件，仅所注日期版本的文件适用用本标 准。未注明日期的引用文件，其最新版本适用于本文件。 GB/T 2828.11-2008 计数抽样检验程序第11 部分 GB/T 5667 农业机械 生产试验方法 GB/T 9480 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械使用说明书 GB 10396 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械 安全标志和危险图形 总则 GB/T 13306 标牌 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本标准文件。 3.1 自动导航系统 一种由高精度卫星定位接收机，RTK 基站、导航控制器、电液转向控制单元 或电动方向盘、角度传感器，车载计算机等主要部分组成，用于辅助农业机械在 田间作业的机电液集成控制系统。 3.2 A-B 线 即通过在作业场地选择位置A 点和位置B 点，以通过A 点和B 点的虚拟直 线做为自动导航系统的基准线。 3.3 导向路径 根据A-B 线或A-航向引导农业机械沿着已规划路径行驶的实际轨迹。 3. 4 横向偏差 农业机械在自动导航作业状态下，机组中心点到当前作业导航线的垂直距离。 3 3.5 直线精度 在自动导航系统开启状态下，农业机械沿指定作业导航线行驶过程中，行驶 轨迹点横向偏差的标准差。 3.6 接行精度 在直线作业状态，实际测量作业衔接行间距与理论衔接行间距之间的符合度 的标准偏差。 3.7 断点续航精度 农业机械作业机组沿指定作业导航线行驶过程中，停车一段时间后再次自动 导航行驶，短时间内行驶轨迹点横向偏差的标准差。 3. 8 RTK 基站 是以设地面固定点的方式来更准确差分卫星信号，以提高农机作业路线的精 准度和重复性的设备。RTK 基站分为移动式、固定式两种。 3. 9 全球导航卫星系统 全球导航卫星系统，是能在地球表面或近地空间的任何地/及时间信息的空 基无线电导航定位系统。泛指所有的卫星导航GPS、BDS、GLONASS、Galileo system 等。 4 缩略语 BDS 北斗卫星导航系统 GPS 全球定位系统 GLONA