第7章-齿轮传动.ppt

3、顶锥角根锥角(?a 和?f) 圆锥齿轮的齿顶高和齿根高都 是在背锥母线方向度量的故 式中 而 da1 R B d1 d2 da2 hf2 ha2 ?f1 ?1 ?2 ? ?f2 ?a2 ?a1 ?f1 为齿顶角和齿根角 、 其中 重合度与基本参数的关系 同理 又由于 从上式可知,?a与m 无关,而与齿数有关z1?, z2?,?a?，在直齿圆柱齿轮中 ?max = 1.98。齿轮齿条传动?a？ o1 02 ra1 rb1 N2 B1 N1 P B2 ra2 rb2 ?a1 ? ?a2 ? 而 重合度的物理意义( ) 例 Pn 1.3Pn B1 B2 0.3Pn K K 双对齿 啮合区 双对齿 啮合区 单对齿啮合区 0.3Pn 0.7Pn Pn 二对齿啮合区长度 例1（p155，例7.1） 7.6 轮齿的切齿加工方法、根切现象及最少齿数 7.6.1、轮齿的加工方法 1、仿形法 范成法 —— 利用一对齿轮啮合原理来加工齿廓，其一个齿轮（或齿条）作为刀具，另一个齿轮则为被切齿轮毛坯，刀具相 对于被切齿轮毛坯固联的坐标系上切出被加工齿轮的齿廓。 1）展成法切削加工原理 2、 展成加工 7.6.2 渐开线齿廓的根切现象 齿廓根切 —— 用范成法切制齿轮时，有时刀具会把轮齿根部已切制好的渐开线齿廓再切去一部分，这种现象称为齿廓根切。 产生根切的原因 当刀具齿顶线与啮合线的交点超过啮合极限点N之外，便将根部已切制出的渐开线齿廓再切去一部分。 齿轮根切现象 7.6.3 渐开线标准齿轮不发生根切时的最少齿数 　　要避免根切就必须使刀具与啮合线的交点Ｂ２不超过啮合极限点Ｎ。即： 标准正常齿：zmin=17 要避免根切，还可采用变位齿轮 7.7.1齿轮的失效 1、齿轮折断 2、齿面点蚀 3、齿面磨损 4、齿面胶合 5、齿面塑性变形 7.7 齿轮的失效和齿轮材料 要求：具有一定的抗弯强度、齿面有足够的硬度和耐 磨性、齿芯有较高的韧性 材料：锻钢、铸钢、铸铁、有色金属、非金属材料 钢： 软齿面：HBS≤350：35、45、40Cr等，经正火或 调质处理。小齿轮硬度比大齿轮高25～50 硬齿面：HBS＞350：20、20Cr、45、40Cr等，经 表面淬火、整体淬火、渗碳淬火等处理。 7.7.2、齿轮的材料 7.8.1轮齿的受力分析 圆周力 径向力 总作用力 计算载荷 7.8直齿圆柱齿轮的强度计算 令 考虑 称YF为齿形系数,与模数无关仅与齿形有关 上式为设计式 7.8.2齿根的弯曲强度计算 ---齿宽系数 7.8.3齿面的接触强度计算 1、齿轮许用弯曲应力 2、齿面许用接触应力 7.8.5齿轮强度计算中的参数选择 1、齿数和模数 Z1=20～40，传递动力模数一般不小与1.5 ～2 2、齿宽b和齿宽系数ψd 3、齿数比u，一般不宜过大 7.8.5齿轮强度计算的一般顺序 7.8.4轮齿的许用弯曲应力和许用接触应力 开式传动：主要失效为磨损，或因磨损过度而断齿，一般只进行弯曲强度的计算，然后将模数加大10% ～ 20% 闭式传动：主要失效为点蚀和齿根弯曲强度，需计算齿面接触强度和齿根弯曲强度，通常按齿面接触强度确定传动的主要参数，验算弯曲强度。 发生面 0 基圆柱 k0 k k k0 7.9.1 斜齿轮齿廓曲面的形成和啮合特点 1.渐开线直齿圆柱齿轮齿面的形成 7.9 平行轴 斜齿圆柱齿轮机构 N N 当发生面沿基圆柱作纯 滚动时，若平行于齿轮的轴 线的直线kk‘在空间的轨迹 为直齿圆柱齿轮的齿面。 O 接触线 7.9.1.1齿廓曲面的形成 N N 发生面 0 基圆柱 当发生面沿基圆柱作纯滚动时，而若与基圆柱母线成一夹角?b的直线在空间的轨迹则为斜齿圆柱齿轮的渐开螺旋面。 ?b k0 k0 k k O 接触线 2.渐开线斜齿圆柱齿轮齿面的形成 一对斜齿轮啮合时，齿面上的接触线由短变长，再由长变短，减少了传动时的冲击和噪音，提高了传动平稳性，故 斜齿轮适用于重载高速传动。 O 接触线 7.9.1.2 啮合特点 7.9.2 斜齿圆柱齿轮的基本参数 ? 斜齿圆柱齿轮有法面和端面之分 端面参数与法面参数的关系: 1、模数 法面参数mn、?n、han、cn 法面参数为标准值。 * * 端面参数 mt、?t、hat、ct 。计 算的基本尺寸是在端面上计量的。 * * 端面齿距pt 法面齿距pt ? 又有 斜齿轮的啮合 不论从法面或端面来看，斜齿轮 的齿顶高和齿根高都是相等的，故有： 2、齿顶高系数及顶隙系数 斜齿轮的啮合 在?abc中 在?abc中