三面铣组合机床的电气控制系统设计文章讲义教材.docVIP

1 电气控制与PLC课程设计 设计题目： 三面铣组合机床的电气控制系统设计 专业班级： 电气工程及其自动化1203班 姓 名： 学 号： 指导教师： 某某某 日 期： 2015-6-23至2015-7-3 1.摘要 组合机床（transfer and unit machine）组合机床是以通用部件为基础，配以按工件特定形状和加工工艺设计的专用部件和夹具，组成的半自动或自动专用机床。 组合机床一般采用多轴、多刀、多工序、多面或多工位同时加工的方式，生产效率比通用机床高几倍至几十倍。由于通用部件已经标准化和系列化，可根据需要灵活配置，能缩短设计和制造周期。因此，组合机床兼有低成本和高效率的优点，在大批、大量生产中得到广泛应用，并可用以组成自动生产线。 　　 组合机床一般用于加工箱体类或特殊形状的零件。加工时，工件一般不旋转，由刀具的旋转运动和刀具与工件的相对进给运动，来实现钻孔、扩孔、锪孔、铰孔、镗孔、铣削平面、切削内外螺纹以及加工外圆和端面等。有的组合机床采用车削头夹持工件使之旋转，由刀具作进给运动，也可实现某些回转体类零件(如飞轮、汽车后桥半轴等)的外圆和端面加工。 本论文介绍的三面铣组合机床就有以上特点，采用了液压和电气系统控制，能同时进行三面加工，利用液压系统控制，能快速、平稳的进给加工。 论文分析了三面铣组合机床的控制原理，制定了液压控制原理图、液压电磁阀工作状态图表、电气控制原理图、电器元件安装位置图、电气接线示意图以及编写了电气控制电路工作原理说明书，同时还完成了电气元件选择计算、列出元件清单。 1.1关键词:电气控制系统 、液压控制系统 、 三面铣组合机床 1.2任务：设计三面铣组合机床的电气控制系统 三面铣组合机床结构示意图及被加工零件示意如图1所示。机床由床身、三台铣削动力头、液压动力滑台、液压站、工作台、夹具及工件松紧油缸等部件组成。机床工作的自动循环过程如图2所示，工件与铣刀的相互位置示意图如图3所示。工作时，操作工放上待加工工件，首先按下液压泵起动按钮起动液压泵电动机，然后按下夹紧按钮，发出加工指令信号，工件松紧油缸动作，当工件夹紧到位，压力继电器动作，发出液压动力滑台快进信号，滑台快进到位转工进，同时起动左、右1两铣削动力头电动机，分别对零件的左右侧端面开始加工，当滑台进给到预定位置时，中间的立铣削动力头起动加工，滑台继续进给直到右1动力头完成右端Φ80端面的铣削加工，右1动力头电动机停机，同时右2动力头电动机起动，对右Φ90端面加工，直到加工终点。此时，左、中间立铣及右2动力头电动机同时停机，待上述铣刀完全停止后，发出滑台快速退回信号，滑台快退到位，夹紧工件的油缸自动将工件松开，完成一次工作循环，操作工取下加工好的工件，再放上待加工工件，重复以上工作过程。 控制要求： 1）在机床不进行加工时，四台铣削动力头电动机均可实现点动对刀控制。 2）工件的夹紧、松开及滑台的快进、快退应能调整控制。 液压泵电动机：1.5KW，1410r/min , 380V, 3.49A 左铣削头电动机：4KW，1440r/min ，380V，8.4A 右1铣削头电动机：3KW，1440r/min，380V,6.8A 右2铣削头电动机：4KW，1440r/min ，380V，8.4A 立铣削头电动机：3KW，1440r/min ，380V，6.8A 各种电磁阀额定电压为直流24V，其余参数自己设定。 图1 三面铣组合机床结构示意图及被加工零件示意图 1—左铣削动力头 2—立铣削动力头 3—右2铣削动力头 4—右1铣削动力头 5—工件 6—夹具 7—液压动力滑台 8—床身 图2 机床工作自动循环过程图 图3 工件与铣刀的相互位置示意图 2.工件的加工过程及行程开关的安装位置图 3.液压工作原理图 液压元件动作表 元 件 工 序 YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 KP1 原 位 — （+） — — — — 夹 紧 + — — — — + 快 进 （+） — + — — + 工 进 （+） — + — + + 死挡铁停留 （+） — + — + + 快 退 （+） — — + — + 松