河南工程学院《测绘学概论》-第三讲.ppt

3.5 一点要求 学会做人 学会学习 知识、方法可以很快掌握，但是良好的习惯，优秀的品质，高尚的品德却不是朝夕可就的。只有把求知与做人完美地结合起来，才能成长为一个对社会有用的人，才能真正实现自己的价值。 补充 本次课程结束！谢谢！ * 这只是传统定义，随着技术的发展，该定义已经得到了扩展。 * 从不同摄站点获取的两张像片上的同一个点对叫同名像点。（同一航线上相邻摄站） 从同名像点出发，经过各自的摄站中心，然后到物点的光线叫同名光线，同名光线对对相交，实现模型的构建。摄影测量的基本原理。 在模型摄影测量阶段，同名像点由人工识别；在数字摄影测量阶段，由计算机识别，叫影像匹配。 * 不管摄影测量发展到哪个阶段，共线方程是基础。 * 本图内的S1a1A与S2a2A即是前述所说的同名光线。把S看作是摄影中心。 由此发现三点共线，即S\a\A,即共线方程。用下图更直观的给予表示。 * 数字摄影测量阶段随着计算机技术、图像处理技术等的发展，其内涵在不断的延伸。 * 光学阶段，产品形式 * 解析阶段，产品形式 * 数字阶段，产品形式 * 航天：卫星做为平台，距地高度大于200km；航空：飞机等； 地形摄影测量：最传统的摄影测量用途；非地形：如医学、文物保护与修复、工业零件； * DEM:数字高程模型 DLG：数字线划图 DRG：数字栅格图 DOM：正射影像 * DEM:数字高程模型 DLG：数字线划图 DRG：数字栅格图 DOM：正射影像 * * 案例：河南工程学院数据采集、建模 * 案例：河南工程学院， 参加无人机比赛 * 三维激光扫描：机载、地面 * 红框为我院购置的设备，faro地面三维激光扫描仪。未来目标-LIDAR（机载激光扫描）。 * TLS：地面激光扫描 获取研究对象的密集点云，通过同名像点配准或其它方法，实现三维建模 * 借鉴同济大学测绘学院的研究成果—苏州虎丘塔数字重建。 外部形状，扫描站点，搭设脚手架进行外业数据采集。 * 借鉴同济大学测绘学院的研究成果—苏州虎丘塔数字重建。 不同角度的三维模型。 地面三维激光扫描设备已经购置，但是学习还在进行中，大家共同努力，取得进步！ * 1、人，立身之本。 2、专业，事业之本。 * 最后以河南工程学院的三维模型结束本次课，谢谢大家。 * 土木工程学院-测绘科学与技术：http://www.hngcxych.icoc.me/ 测绘学概论 第三讲 摄影测量学 谢 瑞 Email: Phone: 补充 摄影测量学 3.1 什么是摄影测量 3.2 摄影测量的两个基本问题 3.3 摄影测量的发展阶段、分类与产品 3.4 倾斜摄影与激光扫描（我院特色） 3.5 一点要求 3.1 什么是摄影测量 什么是 摄影 测量 学？ 通俗说：摄影测量就是通过 进行 摄影 测量 具体的过程 摄影 量 测 影像上的 二维坐标：x、y 计 算 获得空间的三维坐标：X、Y、Z 摄影测量是 由二维影像???三维空间的科学与技术 它来源于测量中的 前方交会 ?1 ?2 平面三角中的 两角夹一边 就是前方交会 在测量中：前方交会是在两个已知点 1、2 上，安置经纬仪(或全站仪)，对未知点 A测定水平角、垂直角，就能测得未知点的坐标A（X、Y、Z）。 a1 b1 a2 b2 摄影测量是首先在两个已知点上摄取两张影像 然后通过人的眼睛观测两张影像上的同名点的坐标a1 (x1 , y1 )、 a2 (x2 , y2 ) ，就能求得 空间对应点的坐标A（X、Y、Z）。 传统摄影测量学定义 摄影测量学是利用光学摄影机获取的像片，经过处理以获取被摄物体的形状、大小、位置、特性及其相互关系的一门学科。 3.2 摄影测量的两个基本问题 （1）同名像点 a1 b1 a2 b2 人眼识别 计算机判别 影像匹配 摄影测量自动化 量测同名点对的像点坐标，是摄影测量首要的基本问题。 A B C D S 像片 地面 中心投影 摄影测量 在理想情况下，摄影瞬间像点、投影中心、物点位于同一条直线上，描述这三点共线的数学表达式称之为共线条件方程。摄影测量学必须遵循的基本方程式。 （2）共线方程 S1 a2 a1 S