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力士乐伺服驱动器故障代码 本文转载自:电气自动化技术网 /dianqi/sifuxitong/88282.html 故障代码 故障描述 对策 C0270 电机编码器数据读取错误 电机编码器回路故障,检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线及CSB的编码器反馈口 C0285 电机的型号参数P-0-4014有误. 确认电机型号及编码器的型号(P-0-4014)。检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线及CSB的编码器反馈口 E2074 F2076 C C0201 无效的参数，当切换到操作模式P4时,内部的参数被检测,有参数超出它定义的范围时就出现该报警. （1）查看S-0-0022参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数(02,03版固化软件) 内容来自 （2）查看S-0-0423参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数(04版固化软件) （3）通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题 E8260 扭矩过载 （1）减小加速度 （2）增大相应的限制值S-00082,S-0-0083,S-0-0092,P-0-109 （3）优化速度环参数 （4）增加外接制动电阻 F2026 驱动器功率单元欠压报警，当DC bus电压值小于P-0-0114定义的值并有使能的情况下出现该报警 （1）检查外部380V主电源，检查直流母线电压 （2）驱动器功率单元产生不了DC,更换HCS功率单元 （3）检查PLC时序,AbàAF F2077 电流检测错误,硬件故障，驱动器实时监控电流,如超出允许范围时出现该报警 （1）驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障,更换HCS功率单元 内容来自 （2）控制单元CSB的电流计算回路有问题,更换CSB控制单元 F2816 DC bus故障 （1）检查外部380V （2）直流母线以及外部制动电阻接线 （3）驱动器整流单元故障，更换HCS功率部分 F2018 驱动器温度报警 （1）降低环境温度 （2）检查柜内冷却装置 （3）清洗驱动器内部风扇 （4）驱动器内部温度传感器故障，更换HCS功率部分 F2019 F2022 电机温度报警 （S-0-0204为温度限定参数） （1）检查机械是否有卡死导致电机过载发热 （2）检查电机到驱动器的温度电缆（X6-1、2）是否松动脱落 内容来自电气自动化技术网 （3）电机温度传感器故障，更换电机 （4）驱动器温度检测回路故障，更换HCS功率单元 F2820 制动电阻报警 （1）减小减速度和速度命令值 （2）更换制动电阻，增加阻值 （3）HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（X6-3，4） （4）HMV-内部制动电阻故障，更换HMV电源模块 F2100 不正常的访问Flash 内存.每一次修改参数都立刻对Flash存储,造成内存溢出 （1）将S-0-0269参数的bit0置1 （2）使用MMC存储卡 F2074 电机当前位置超出绝对编码器监视窗口，断电时的位置与重新上电后的位置偏差太大，超过了监视窗口值P-0-0095 复位重启或者重新建立位置参考点 F2048 电机内的电池耗尽 更换电机后盖内侧的蓄电池 F2008 电机类型改变，下载了一个新的参数文件到驱动器，或者驱动器第一次上电，S-0-0141（电机类型）与当前的电机不一致。 直接复位即可 F8070 外部24V故障 检查24V电源和接线 F8069 内部+-15V 直流出错，内部有+24V转+-15V电路,它出现故障或内部的集成芯片短路 更换HCS或CSB F8060 过流报警，驱动器内部电流超出最大的允许电流 如大功率管没有问题,则驱动器的电流检测回路有问题,给予更换 F8838 制动电阻过流 （1）减小减速度和速度命令值 内容来自 （2）更换制动电阻，增加阻值 （3）HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（X6-3，4） （4）HMV-内部制动电阻故障，更换HMV F8102 驱动器硬件和Firmware不匹配，检查Firmware版本，HCS功率单元故障，给予更换 　 F8078 速度环报警 （1）电机动力线相序接反 （2）速度环参数优化 （3）由于用户自行拆装电机的编码器(对同步电机),送力士乐校整 （4）电机编码器坏,送修更换编码器 （5）外部机械过重或卡死 F4001 光缆环通讯错误，光缆环通讯的同步出现错误 （1）检查光缆、光缆卡接头 内容来自电气自动化技术网 （2）更换CSB控制单元 F8022 电机编码器信号弱 电机编码器回路故障,检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线及CSB的编码器反馈口 “bb”不能切换到”Ab” (不能整流产生直流) 检查外部380V,如确认有输入则需更换HCS功率单元 P0或者P-1，切