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势能法 势能的概念在结构力学中是非常重要的。在接下来的讨论中，我们将讲述势能在结构分析中是如何应用的，它与应变能的联系，和位移法。另外，可以看出在精确分析不可行的情况下，势能经常被用于结构的近似分析。 在某些实际结构中，任何力学的或者结构系统的势能被定义为功，如果系统从实际结构移动到参考结构，那么所有的作用力所产生的就是功。总的来说，参考结构经常被认为是未加载结构的形状。因此，势能就是，当结构从加载结构移动到它未加载时的位置时，所有作用力做的功。 结构上的作用力由外力和内力组成。内力被认为是连续固体问题的应力或者是梁、桁架或者框架例子中的合应力。内力的势能很显然是储存在承载结构中应变能U，因为如果结构从实际情况移动到它未加载的形状，恢复做的功等于应变能。 外力的势能是负的，因为如果结构从最终位置恢复到它的最初位置，结构上的载荷做的是负功。因此，载荷的势能可以表示为-i=1nPiδi 特别需要注意，载荷Pi的势能不同于结构加载期间Pi做的功。在加载过程中，力Pi逐渐从零增加到最终值，这个载荷做的功可以表示为W=0δ 对于用势能法进行结构分析的目的，未知位移δ1,δ2,···,δn必须首先被确定。然后应变能U 通过采用势能关于任何一个位置位移δi的偏导数，可以得到下面的方程?Π?δ1=?U?δ 从概念上来看，方程(5)有特别的意义，因为它表明，当结构的势能有驻值时，或者是最小值、最大值或者是中性值，结构的平衡条件是满足的。因此，方程(5)被认为是位移法的平衡方程。或者，方程(5)被认为是势能驻值原理的数学表达式。 势能驻值原理表明，如果弹性结构(线性或者非线性)的势能表述为未知位移的函数，那么当假定总势能有一个驻值，而位移有这样一个值时，结构将处于平衡状态。通常结构处于稳定平衡，然后总势能是最小值。在这些条件下，方程(5)阐述了最小势能原理。对于不稳定结构，势能有最大值或者中性值。 势能驻值原理的应用导致有许多和联立方程一样多的位置位移。这些方程是位移法的平衡方程，它们可以解出未知位移。如果结构表现为线性，方程(5)导出了刚度法的平衡方程，这个方程被看做是位移法的特例。然而，必须意识到，在应用力学中势能驻值原理是基本原理，而且在实际中被用于种类繁多的复杂结构。另外，除了结构分析它也可以用于其它方面。