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“十二五”职业教育国家规划教材 经全国职业教育教材审定委员会审定 大连理工大学出版社　　 地址：大连市软件园路80号　　 发行：0411 　E-mail : dutpxxzx@163.com 新世纪高职高专教材编审委员会　组　编 主　编　刘　沂　陈宝玲 任务一　步进电动机及其控制器的使用与故障排除 大连理工大学出版社　　 任务二　直流伺服电动机及其控制器的使用与故障排除 大连理工大学出版社　　 任务三　交流伺服电动机及其控制器的使用与故障排除 大连理工大学出版社　　 任务四 接触器拆装和检修 大连理工大学出版社　　 任务五 继电器安装和检测 大连理工大学出版社　　 电气控制技术 大连理工大学出版社 * * 电气控制技术 （第三版） 项目四 控制电机及其控制器的使用与故障排除 任务一　步进电动机及其控制器的使用与故障排除 　　步进电动机是数字控制系统中的一种执行元件。通过这一工作任务的训练，熟悉步进电动机的结构，掌握步进电动机的工作原理，学会步进电动机及其控制器的接线方法，进一步学会步进电动机及其控制器的故障排除方法。 　　步进电动机的种类很多，常见的有反应式、永磁式和感应式三种。但目前应用较多的是反应式步进电动机。 相关资讯 　　一、反应式步进电动机的结构 2 图 四相反应式步进电动机结构示意图 　　二、反应式步进电动机的工作原理 相关资讯 2 图 反应式步进电动机三相单三拍运行 　　三、步进电动机绕组的连接 相关资讯 2 图 步进电动机控制器控制示意图 　　三、步进电动机绕组的连接 相关资讯 2 图 步进电机控制器结构 　　三、步进电动机绕组的连接 相关资讯 2 步进电动机与控制器的使用 图 步进电机与控制器接线示意图 任务实施 1.目的要求 掌握步进电动机及控制器的使用与检修方法。 2.步进电动机与控制器的接线 （1）连接步进电动机电源接线： （2）接线面板中的轴专用信号“HOME，LIMIT+, LIMIT-, OVCC, OGND”分别和运动控制器接线板中的“HOME，LIMIT+, LIMIT-, OVCC, OGND”信号相连。 （3）将“+5V，DIR+，PUL+”信号与控制器面板的接线相连。 （4）接线，确认无误后，给系统上电。 （5）步进电动机的控制 任务实施 3.步进电动机及控制器的故障排除 步进电动机及控制器的常见故障可能原因及检修方法见表。 4.注意事项 （1）步进电动机的转矩要选得足够大，以便带动负载，减小“丢步”。 （2）三相步进电动机两相通电时的最大静态转矩值与单相通电时的最大静态转矩值是相等的，不能依靠增加通电相数来增加其表态转矩。而对多于三相的步进电动机，如四相、六相的步进电动机，可采用多相通电的方式来提高其输出功率。 （3）由于步进电动机经常运行于启动、制动、正转、反转、变速状态，故电动机的步数——脉冲数应严格相等，如果使用不当，可以出现“丢步”。 任务二　直流伺服电动机及其控制器的使用与故障排除 　　直流伺服电动机在自动控制系统中用作执行元件。通过这一工作任务的训练，熟悉直流伺服电动机的结构，掌握直流伺服电动机的控制方式，学会直流伺服电动机及其控制器的使用方法，进一步学会直流伺服电动机及其控制器的接线与故障排除方法。 　　直流伺服电动机就是一台微型直流电动机，其结构与工作原理与他励直流电动机基本一样，所不同的是电枢电流小，换向容易，所以无换向磁极，并且转子细长，惯量小，气隙较小，磁路不饱和，电枢电阻较大。其输出功率约为1～600W，一般用在功率稍大的系统中。 　　工程中采用直流电压信号控制伺服电动机的转速和转向，其控制方式有电枢控制和磁场控制。 相关资讯 相关资讯 图 电枢控制式直流伺服电动机原理 图 直流伺服电动机Uf为常数时的机械特性 相关资讯 　　他励式伺服电动机在使用时，要先接通励磁电源，然后加电枢电压，运行中应尽量避免励磁绕组断电，以免造成电动机超速。 任务实施 1.训练目标 熟悉直流伺服电动机及控制器的接线方法；熟悉直流伺服控制器参数的设置；掌握直流伺服电动机控制系统的电气故障诊断与排除方法。 2.训练指导 (1)连接直流伺服电动机电源接线： (2)将“控制信号连接端口”中的“OGND, OVCC, GND, PUL+, DIR+(或DAC)，ALM, ENABLE， RESET, ”和运动控制器相应信号连接。 (3)直流伺服系统参数设置。 (4)再检查接线，确认无误后，给系统上电。 (5)直流伺服电动机的控制 任务实施 3.直流伺服电动机及控制器的常见故障及排除方法 （1）