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目录 § 11-1 拉普拉斯变换的定义 § 11-2 拉普拉斯变换的基本性质 § 11-3 拉普拉斯反变换的部分分式展开式 § 11-4 运算电路 § 11-5 应用拉普拉斯变换法分析线性电路 § 11-6 网络函数 § 11-7 网络函数的极点分布于电路冲击相应的关系 §11-1 拉普拉斯变换的定义 一个定义在[0,∞]区间的函数f ( t ) ,其拉普拉斯变换为: 式中,s=σ+jω为复数,称为复频率, e-st为收敛因子, F (s)为f ( t )的象函数, f ( t )称为 F (s)的原函数,拉普拉斯变换简称为拉氏变换。 如果F (s)已知,可求得其拉氏反变换为 常数符号“L”表示拉氏变换,“L-1”表示拉氏反变换 §11.2 拉普拉斯变换的基本性质 线性性质 1 已知f1(t) 和f2(t)是任意两个随时间变化的函数,k1和k2为两个任意常数,若L[f1(t) ] =F1(s),L[f1(t) ] =F2(s) ,则有: 微分性质 2 若函数f ( t )的象函数 ,则: 。 §11.2 拉普拉斯变换的基本性质 积分性质 3 若函数f ( t )的象函数 ,则: 。 延迟性质 4 若函数f(t)的象函数F(s) =L[f(t)],则:L[f(t-t0)] =e-st0F(s) ,其中,当t t0时,f(t-t0)=0 。 §11.3 拉普拉斯反变换的部分分式展开式 线性电路的象函数通常可表示为两个实系数的多项式之比,即: 1.若N2(s)=0有n个不同的实根,设这n个实根分别为 s1、s2 、…、sn ,这样可将F(s)分解下面的形式: §11.3 拉普拉斯反变换的部分分式展开式 1.若N2(s)=0有n个不同的实根,设这n个实根分别为 s1、s2 、…、sn ,这样可将F(s)分解下面的形式: §11.3 拉普拉斯反变换的部分分式展开式 2. 若N2(s)=0含有一对共轭的复根s1=α+jω和s2=α-jω ,则 A1和A2 是一对共轭复数(complex conjugate)。 §11.3 拉普拉斯反变换的部分分式展开式 3. 若N2(s)=0 具有实重根,假设重根的次数为,则 为了确定A11可将上式的两边同乘以( s - s1 ) p ,得: 依次类推,可得 §11.4 运算电路 线性电路含有动态元件后,描述电路的时域方程为微分方程,为求解该微分方程,可先将该微分方程拉氏变换为代数方程,解出响应的象函数后再通过拉氏反变换后即可求得响应的时域表达式。引入拉普拉斯变换后,将电路的分析由时域转换到 s 域进行,为了分析方便我们首先讨论两类约束在 s 域的代数表现形式,简称运算电路。 §11.4 运算电路 元件约束的运算电路 1 (1) 电阻元件 电阻元件的时域电路模型,其电压电流关系为uR=RiR,两边取拉氏变换可得: §11.4 运算电路 元件约束的运算电路 1 (2) 电感元件 §11.4 运算电路 元件约束的运算电路 1 (3) 电容元件 §11.4 运算电路 元件约束的运算电路 1 (4) 耦合电感元件 §11.4 运算电路 基尔霍夫定律的运算形式 2 基尔霍夫定律的时域表示形式为∑i=0和∑u=0 ,根据拉氏变换的线性性质可得基尔霍夫定律的运算形式如下: 由上面的两类约束的运算表达式和运算模型,可建立实际电路的运算模型。
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