电气控制与PLC应用课题二 PLC基本指令的应用.pptVIP

脉冲指令 脉冲指令 （1）LDP指令监视取元件的接通状态，LDF 指令监视取元件的断开状态。 图2.38 LDP、LDF指令的使用说明 脉冲指令 （2）ANDP指令监视与元件的接通状态，ANDF 指令监视与元件的断开状态。 图2.39 ANDP、ANDF指令的使用说明 脉冲指令 （3）ORP指令监视或元件的接通状态，ORF 指令监视或元件的断开状态。 图2.40 ORP、ORF指令的使用说明 一、编写三相交流电动机正反转控制程序 图2.41 电动机正反转控制程序 二、操作步骤 （1）按图2.37所示连接三相交流电动机正反转控制线路。 （2）将图2.41所示程序写入PLC。 （3）使PLC处于运行状态，并进入程序监控状态。 （4）PLC上输入指示灯X0应点亮，表示热继电器KH工作正常。 （5）PLC上输入指示灯X1应点亮，表示停止按钮连接正常。 （6）正转。按下正转按钮SB2时，输入继电器X2通电，X2联锁触点断开反转输出继电器Y1；松开SB2时，X2接通一个扫描周期，正转输出继电器Y0通电自锁，交流接触器KM1通电，电动机M通电正转运行。 （7）反转。按下反转按钮SB3时，输入继电器X3通电，X3联锁触点断开正转输出继电器Y0，解除Y0对反转电路的联锁；松开SB3时，X3接通一个扫描周期，反转输出继电器Y1通电自锁，交流接触器KM2通电，电动机M通电反转运行。 （8）停止。按下停止按钮SB1，输出继电器Y0或Y1均断电解除自锁，交流接触器断电，电动机M断电停止。 任务六 应用PLC实现电动机Y-△降压启动控制 图2.42 电动机Y—△降压启动控制线路 二、编写点动控制程序 3. 梯形图程序编辑 图2.14 程序输入完成界面 二、编写点动控制程序 3. 梯形图程序编辑 图2.15 程序变换后画面 二、编写点动控制程序 4. 仿真测试 图2.16 梯形图逻辑测试启动画面 二、编写点动控制程序 4. 仿真测试 图2.17 程序监控画面 二、编写点动控制程序 4. 仿真测试 图2.18 软元件测试选择画面 二、编写点动控制程序 5. 将点动程序写入PLC 图2.19 程序写入PLC对话框 二、编写点动控制程序 6. 程序监控 点击菜单栏“在线”→“监视”→“监视开始”，或按F3功能键进入程序监控状态，能从计算机屏幕上直观观察到软元件的工作状态，有助于分析和理解程序。 7．远程控制用户程序运行 在实习操作中，为了避免反复拨动工作状态开关，可以将工作状态开关始终拨到运行（RUN）状态，用远程控制方式决定PLC的工作状态。按编程软件提示单击确认，在写入用户程序时， 控制PLC处于停止（STOP）状态；程序写入后，控制PLC返回运行（RUN）状态。 三、操作步骤 （1）按下按钮SB，输入继电器X0通电（X0 LED亮），输出继电器Y0通电（Y0 LED亮），交流接触器KM通电，电动机M通电运行。 （2）松开按钮SB，输入继电器X0断电，（X0 LED熄灭），输出继电器Y0断电（Y0 LED熄灭），交流接触器KM断电，电动机M断电停止。 一、PLC的分类 PLC按结构可分为整体式和模块式。整体式的PLC也称为PLC的基本单元，在基本单元的基础上可以加装扩展模块以扩大使用范围。整体式的PLC具有结构紧凑、体积小、价格低的优势，适合于常规电气控制。模块式的PLC是把CPU、输入接口、输出接口等做成独立的单元模块，具有配置灵活、组装方便的优势，适合于输入/输出点数差异较大的控制系统。 PLC按输入/输出接口（I/O接口）点数的多少可分为微型机、小型机、中型机和大型机。I/O点数小于64点为微型机；I/O点数在64～128点为小型机；I/O点数在129～512点为中型机；I/O点数在512点以上为大型机。PLC的I/O接口数越多，其存储容量也越大，价格也越贵，因此，在设计程序时应尽量减少使用I/O接口的数目。 二、PLC的循环扫描工作方式 图2.20 PLC循环扫描工作方式 任务二 应用PLC实现电动机自锁控制 图2.21 PLC自锁控制线路 二、编写PLC自锁控制程序 1．自锁控制程序一 图2.22 电动机自锁控制程序一 二、编写PLC自锁控制程序 2．自锁控制程序二 图2.23 电动机自锁控制程序二 三、操作步骤 （1）按图2.21所示连接PLC自锁控制线路。 （2）将图2.22所示程序写入PLC。 （3）使PLC处于程序运行状态，并进入程序监控状态。 （4）PLC上输入指示灯