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嵌入式Linux直流电机驱动实验 开发平台中直流电机驱动的实现 S3C2410芯片自带定时器，所以控制部分省去了三角波产生电路、脉冲调制电路和PWM信号延迟及信号分配电路，取而代之的是S3C2410芯片的定时器0、1组成的双极性PWM发生器 GPBCON（见数据手册p268） TOUT0 -- GPB0[1:0] TOUT1 -- GPB0[3:2] PWM发生器用到的主要寄存器 TCFG0：定时器配置寄存器0 TCFG1 ：定时器配置寄存器1 TCON ：定时器控制寄存器 TCNTB0 ：定时器计数缓冲区寄存器 TCMPB0 ：比较缓冲区寄存器 TCNTO0 ：定时器观察寄存器 参见： PWM发生器用到的寄存器.pdf 数据手册：um_s3c2410.pdf 代码分析－IO初始化 #define tout01_enable() \ ({ GPBCON =~ 0xf; \ GPBCON |= 0xa; }) #define tout01_disable() \ ({ GPBCON =~ 0xf; \ GPBCON |= 0x5; \ GPBUP =~0x3; }) 代码分析-定时器寄存器配置 #define dcm_start_timer() \ ({ TCFG0 = ~(0x00ff0000);