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机床数控系统调试专用周 一、实验目的 1、掌握SINUMERIK 802D系统的初始化。 2、掌握SINUMERIK 802D系统的基本车床数据设定。 3、掌握PLC标准程序的上传和下载。 二、实验设备 1、RS-SY-802D数控机床综合实验系统。 2、计算机 3、RS232 通讯电缆 三、理论知识 1、802D系统的初始化 802D系统在设定参数之前,一般需对系统进行初始化操作,这样可使系统的工作数据区初始化,即机床数据恢复出厂值(缺省值)、其它刀具数据、零点偏移、设定数据、螺距补偿、R参数、零件程序、固定循环等清空。 系统的初始化操作即系统方式1(缺省值启动)上电启动,启动完成之后系统也初始化完成。 2、802D系统的基本车床/铣床数据设定 我们知道,车床有2个轴,铣床有3个轴,要进行802D系统基本车床/铣床数据的设定,就是要让系统知道它控制的是车床还是铣床。 通常系统初始化后,就变成车床配置了,因此车床数据的设定可以通过系统初始化来完成。而铣床的配置,就需要向系统传输一个叫TechMill.ini的初始化文件给系统,实际上就是修改了系统的一些基本参数来实现。 3、标准PLC程序 SINUMERIK 802D系统内置PLC 的指令系统与SIEMENS SIMATIC S7 系列PLC系统相同。 标准PLC程序规定的DI/O接口含义: 四、实验内容 1、西门子802D系统调试工具光盘TOOL BOX安装使用。 2、西门子802D系统初始化操作。 3、西门子802D系统的基本车床初始数据设定 4、西门子802D系统车床标准PLC程序的上传。 五、实验步骤 1、TOOL BOX光盘安装 TOOL BOX光盘是调试数控系统所用调试工具软件及相关数据包,其中包含WINPCIN串行通讯软件、Toolbox 802D调试数据包、Programming Tool PLC802内嵌型S7-200 PLC编程调试工具软件、PLC 802D Library标准PLC程序、SimoComU伺服驱动611U调试诊断工具软件、Adobe Acrobat Reader资料文件阅读软件。 2、西门子802D系统初始化操作 步骤一:在802D机床端,同时按ALT+N,出现调试画面,按“调试”软键,以“缺省值启动”,“确认”后,机床系统重启。(重启后,会出现700016 User alarm17 报警) 步骤二:“设口令”,输入“sunrise”,“确定”。(字母的上档键shift应同时按住,如“E+shift”) 步骤三:“数据入/出”,设置RS232接口属性,采用二进制形式,“存储”。 步骤四:在电脑端:打开软件“WINPCIN”,选择“Binary Format”,“Send Data”,浏览C:\Program Files \Siemens\Toolbox 802D目录,我们将看见Textman和V020401文件夹,点击V020401文件夹,再点击Config\SIEMENS文件夹,就可以看到setup_T文件了,选择该文件打开。 步骤五:在机床端“确认”。传输完成后,系统重新上电,启动完成后将出现车床画面,初始化成功。 3、西门子802D系统车床标准PLC程序的上传。 步骤一:电脑端,打开“PLC802 Library”,选择“Sample Turn Machine”。 步骤三:工具→选项→语言,选择“中文” 步骤四:选择“SIMATIC LAD”,查找并修改梯形图。 修改如下: I8.5=SM0.0 I8.4=SM0.0 Tmax=4 删除网络8(润滑部分,因为无此功能) T_05=SM0.0 T_06=SM0.0 I_EN=SM0.0 OVL=SM0.0 步骤五:修改后,另存为CK6132→。 步骤六:点击“通讯”,设置PLC802D通讯属性,“PPI和本地连接均为标准”确定后,远程地址为“2” 步骤七:在802D机床端,“ALT+N”进入调试画面,选择“PLC”软键,点击“连接开启”,出现链接的标记符号。 步骤八:在电脑端,在PLC软件上点击“下载”,出现对话框“远程地址,远程PLC类型”。 步骤九: “确定”后,出现“PLC停止模式”对话框,“确定”。 步骤十:“下载成功”,将PLC置于“运行模式”,机床重启,在机床端查看PLC程序。 思考题: 1、系统如何初始化及其意义? 2、系统为什么要进行车床或铣床初始数据设定? 3、修改机床数据MD14510、MD14512观察机床有什么变化。 * * 西门子802D系统初始化和PLC调试实训 常闭信号 Y 轴“正”向限位开关 6 I 6.3 常闭信号 X轴“负”向限位开关 5 I
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