宋彤《过程控制工程》串级控制系统.pptVIP

结论：副回路的存在可以提高控制系统的工作频率， 改善控制质量。 c.串级控制与单回路控制系统工作频率比较 鲁棒性：控制系统对于被控对象特性改变的不灵敏 度的描述。不灵敏度高则鲁棒性好。 控制仪表参数是依据对象特性整定的。对象特性的变化将影响整定的仪表参数的适应性。 串级控制主环是定值控制，副环是随动控制。 主控制器能根据主变量控制要求改变副控制器的给定值，如此可以适应操作条件、负荷变化，克服副回路中广义对象（副对象、调节阀）特性变化的影响。 3）自适应能力（鲁棒性） 自适应能力分析 副回路传递函数： 若KC2KV乘积较大时，副对象参数KP2对副环等效增益影响不大。有： 即：允许副回路内各环节特性在一定范围内变动而不影响整个系统的控制质量， 亦可以减小控制阀流量特性不合适带来的影响。 结论：串级控制系统对于副环的广义对象特性变化 有一定的自适应性。 注意：副环本身对于副被控变量无此性质。 串级控制系统基本特性： 在串级控制中，由于副环的存在，使得进入副环的干扰对被控变量的影响大大降低。 由于副回路的存在，对象容量滞后减小。 副回路的存在可以提高控制系统的工作频，改善控制质量。 串级控制系统对于副环的广义对象特性变化有一定的自适应性。 注意：副回路的加入是为了很好地保