宋彤《过程控制工程》绪论.pptVIP

有自衡过程曲线 1.4.2.2 容量过程 ----- 多容过程 具有两个或两个以上容量设备构成的过程。 多容的相互关系： a. 无相互影响多容过程 b. 有相互影响多容过程 无相互影响双容过程 单容过程方框图 双容过程方框图 过程数学描述 传递函数 一阶特性 二阶特性 容器1 容器2 2）具有相互影响的双容过程 过程微分方程及拉氏变换 方框图 传递函数（二液位相对于系统输入Qi） 其中：T1=A1R1 ， T2=A2R2 ，影响因子：A1R2 1.4.3 反向响应过程 系统对阶跃信号的响应具有响应初期和响应终期的响应方向相反的性质 反向响应曲线 Y1(s)、Y2(s)： 干扰作用下产生的二相反方向的响应曲线 Y(s)：反向响应曲线 Y1(s)与Y2(s)的合成曲线 反向响应方框图 反向响应条件：相应初期有K2T1 K1 成立 反向响应数学描述 例：锅炉汽包水位对蒸汽输出变化的响应 输出流量增大——汽包内压力减小——溶解于水中的气体体积膨胀——液位上升（初期）——水大量蒸发——水位下降（终期） 液位变化分析 1.5 过程控制系统的分类 过程控制系统的分类方法有很多，每一种分类只反映出过程控制系统某一方面的特点。 按被控变量的名称分类 温度控制系统，压力控制系统，流量控制系统等 按控制系统完成的