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滑阀分析 pS T A B Xv （D） 三凸肩零开口四通滑阀 滑阀典型结构原理图 pS T A B U U U U （E） 三凸肩正开口四通滑阀 (e)三凸肩正开口四通阀 阀芯处于中位时，四个节流工作棱边处都有相同的预开口量U，即在零位时有预开口量，这种阀称正开口阀或负重叠阀。 pS T A B U U U U （E） 三凸肩正开口四通滑阀 滑阀典型结构原理图 pS T A B U U U U Xv （E） 三凸肩正开口四通滑阀 滑阀典型结构原理图 pS T A B U U U U Xv （E） 三凸肩正开口四通滑阀 滑阀典型结构原理图 pS T A B OL OL OL OL （F） 三凸肩负开口四通滑阀 (f)三凸肩负开口四通滑阀 零位时每个凸肩都遮盖了相应的油槽而有重叠量，只有阀芯位移超过了棱边处的重叠量后阀口才打开。这种阀称正重叠阀或负开口阀。 pS T A B OL OL OL OL （F） 三凸肩负开口四通滑阀 滑阀典型结构原理图 pS T A B OL OL OL OL Xv （F） 三凸肩负开口四通滑阀 滑阀典型结构原理图 pS T A B OL OL OL OL Xv （F） 三凸肩负开口四通滑阀 滑阀典型结构原理图 零开口四通滑阀的静特性 滑阀的结构型式很多，最有代表性的是零开口四通滑阀。 能表示Q、A及Δp三者间关系的方程就是滑阀的特性方程，而只研究稳态关系的就叫做静特性。 不论凸肩数有多少，也不管是三通或四通的阀，都可以做成正开口、负开口或零开口的。 零开口四通滑阀 3 1 4 2 pS QL Q1 Q3 T p2 p1 (b)液压桥 pS T A B Xv 1 2 4 p1 3 p2 QL QL (a)结构原理图 pS T A B Xv 1 2 4 p1 3 p2 QL QL A 图2.4 滑阀阀口形状 (a)??? 通油槽为整周开槽 (b)通油槽为方孔 （c）通油槽为圆孔。 dv xv xv xv (a) (b) （c） QL/QLmax 0.8 1.0=xv/xvmax 0.8 1.2 -1.2 -0.8 -0.8 -0.4 -0.4 0.4 0.4 0.2 -0.2 0 0 0 pL/ps -0.8 0.8 -0.4 0.4 0.6 -0.6 -1.0 Ⅳ Ⅱ Ⅲ Ⅰ 零开口四通滑阀压力-流量曲线 曲线是非线性的 ! 将流量方程在某一工作点(QL1、xv1、pL1)附近全微分，可得在此工作点处的流量方程: Kq——流量增益，或流量放大系数，表示负载压力pL不变时， 当阀芯位移xv，有微小增量时所引起的流量增量； Kc——压力流量系数，表示阀芯位移不变时负载压力增量与 负载流量增量之间的关系，也称阀刚度。 滑阀的三个阀系数以及其静特性曲线都可用实验法测得。 pS T A B Xv 1 2 4 p1 3 p2 QL 测Kq0 正开口四通滑阀 3 1 4 2 pS QL Q1 Q3 T p2 p1 pS T A B Xv=0 p1 p2 QL QL L1 L2 U U U U 1 2 4 3 正开口四通滑阀的静特性 零开口三通滑阀 pc Xv ps ps p0≈0 A A’ 三通阀的静特性 1 2 一、三通阀的负载压力 三通阀一般驱动差动缸 PL是用来平衡负载F的压力 三通滑阀的静特性 二、零开口三通阀的压力-流量特性 QL Kq Kc 零位时Kc很小！ 零开口三通阀的阀系数 零开口三通阀的零位阀系数也象四通阀一样，应根据其零位漏损量推算。 三、正开口三通阀的压力-流量特性 QL 1 2 * * 液压放大元件 本章摘要 圆柱滑阀结构型式、工作原理、 静态特性 一、按进、出阀的通道数划分 四通阀\三通阀\二通阀 二、按滑阀的工作边数划分 四边滑阀\双边滑阀\单边滑阀 三、按阀套窗口的形状划分 矩形、圆形、三角形等多种 四、按阀芯的凸肩数目划分 二凸肩、三凸肩、四凸肩 2.1 圆柱滑阀的结构型式及分类 五、按滑阀的预开口型式划分 正开口(负重叠)、零开口(零重叠)和负开口(正重叠) 滑阀有正开口、零开口、负开口三种。 滑阀的开口型式 正开口 零开口 负开口 正开口、零开口、负开口 滑阀的面积梯度及部分开口，可全周开口、 开方孔 、开园孔 开园孔 展开图 开方孔 全周开口 一、零开口四边阀的压力-流量特性方程 零开口四通滑阀的静特性 x0时 x0时 二、零开口四边阀的阀系数 三、零开口四边阀的特性