无人驾驶汽车转弯信号灯控制系统设计.docxVIP

沈阳工业大学硕士学位论文格式规范 PAGE - - I 摘 要 无人驾驶汽车大大提高了交通系统效率和安全性，是未来汽车发展的一个方向。首先介绍了无人驾驶汽车技术的概况和国内外的发展现状，并阐述了本次设计的意义及要求，对无人驾驶汽车智能系统的总体设计进行简单说明。主要分析对无人驾驶汽车的转弯信号灯控制系统的设计，本次设计采用两种霍尔传感器对汽车方向盘的转向及刹车踏板的角度进行测量，将传感器的输出信号经过处理输入单片机，通过单片机来判断汽车当前的行驶状态和控制信号的状态。所设计的转弯信号灯控制系统结构简单，性能稳定，能够很好的满足设计要求。 关键词：无人驾驶汽车；转弯信号灯控系统；霍尔传感器；51单片机；方向盘 II Abstract The unmanned vehicle can greatly improve the transportation efficiency and safety, and it is a development trend of future car. At first, I introduced the unmanned vehicle technology overview and current development at home and abroad. Besides, I discuss the significance