控制系统仿真及CAD试题研2012.docVIP

控制系统仿真及CAD试题（研2012） 1、4-2某反馈控制系统的开环传递函数为 试绘制其根轨迹。 解：在MATLAB命令窗口中输入下列命令： ng=1.0; dg=poly([0,-4,-2+4j,-2-4j]); rlocus(ng,dg) 运行结果为： 4-3已知某系统传递函数为 试绘制其伯德图。 解：分子分母同乘100*200得到 在Matlab窗口中输入下列命令： k=80*200; num=[1 100]; den=conv([2.5 100], [(1/200) 2*0.3 200]); w=logspace(-1,1,100); [m,p]=bode(k*num,den,w); subplot(2,1,1); semilogx(w,20*log10(m)); grid; xlabel(Frequency(rad/sec)); ylabel(Gain(dB)); subplot(2,1,2); semilogx(w,p); grid; xlabel(Frequency(rad/s)); ylabel(Phase(deg)); 可绘制该系统的伯德图如下所示。 4-4设控制系统具有如下的开环传递函数 试求取当K=10时的相角裕度和幅值裕度，并画出其伯德图。 解：在MATLAB命令窗口中输入下列命令