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农机应用与管理学(陈济勤编) 第一部分 农业机械化的定义及发展简史 第二部分 农机化机组运用原理 第三部分 机组作业工艺方案的设计与组织 第四部分 农业机器系统的选型与配套 第五部分 农业机器系统的维护 第六部分 农业机械化的科学管理 第七部分 农机市场营销论 第一章 农业机器应用与管理的概述 第一节 农业机械化的定义 1、定义:农业机械化是根据农业生产发展的经济规律与现代生物科学技术措施紧密结合,因时因地制宜地采用半机械化与机械化农机具设备和相应的组织管理过程。 第二章 农业机器运用原理 第一节 概述 一、农业机器的作业对象 1、土壤 2、物料输送 3、农产品的加工 二、农业机器的作用 1、适时作业、保证作业质量 2、节约能源、降低作业成本 3、安全可靠、减轻劳动强度等等。 第二节 机组动力性能的利用 一、机组动力利用的形式 1、动力转换形式 ⑴牵引动力 ⑵旋转动力 ⑶液压动力 NY=pQ ⑷电动动力 ND=I Eφ 第三节 发动机的动力性能 动力性能——发动机工作对克服负荷而作功的能力 基本指标——有效扭矩Me(N.m) 有效功率Ne (kw)和转速n(r/min) 1、使用条件下的有效功率 由于发动机正常使用中的磨损、失调,工作阻力的波动,引起n波动,影响发动机工作性能,因此在使用条件下的有效功率 Ne NeN 设Ne = λ·NeN λ—总修正系数 λ= λt?λd?λV 2、大气状况对Ne的影响 (1)大气压的影响 高原地区大气压力降低,空气密度小,充气量减小,气缸残余废气增加,使Ne↓, ge↑ 如S195柴油机,海拨上升1000米,Ne下降11% ge提高5%,在我国云南,西藏等地常感马力不足。解决的方法:安装增压器可增加充气量,改善发动机动力性、经济性。 二、发动机负荷程度与有效功率利用率 1、发动机负荷程度 第四节 拖拉机的驱动力Pq和牵引力PT 一、机组运动方程式 机组受力分析: 如下图为轮式拖拉机犁耕机组在坡地作业的受力情况 在行驶方向作用于机组的外力有: 二、拖拉机的牵引平衡 实际中除加速或制动外,可认为机组匀速运动, 即 =0, Pj=0 ∴ Pq=R+Pf±Pα 三、机组驱动力Pq 1、驱动力Pq:在驱动扭矩作用下,驱动轮与土壤相互作用,土壤反作用于驱动轮且平行于地面的作用力的分力,称之为驱动力;对拖拉机是外力。 如下图,刚性平缘驱动轮在驱动力矩Mq作用下在刚性地面上的受力情况。 3、拖拉机某档的牵引功率 (1)拖拉机的行驶速度(等于拖拉机驱动轮缘或履带的线速度) 四、拖拉机牵引力PT (一)用简图分析驱动力Pq与标定切线力PtN和附着力Pμ的关系: 计算公式: (二)拖拉机牵引力PTN的计算 1、当附着力充足时,即PμδPqN(PtN=PqN)机组稳定作业时(Pj=0);功率可充分发挥 PtN可充分利用。 (1)只用于牵引作业时,额定牵引力PTN为: PTN = PtN – Pf ±Pα 第五节 拖拉机的功率指标 一、拖拉机的功率平衡 拖拉机的动力性能,除了取决于发动机动力性能外,还取决于拖拉机传动系的功率损失以及动力输出轴输出过程的损失等。 二、拖拉机的功率损失 1、传动系功率损失Nm [Nm= Ne—Nq(Nc)] ∴ Nm = NmT + Nmc 式中 : NmT ——传到牵引拉杆所损耗功率 Nmc ——传到输出轴所损耗功率 2、驱动轮滑转功率损失Nf 由于驱动轮作业时的滑转造成功率损失,用滑转效率ηδ衡量 3、滚动功率损失Nf——力的损失 行走摩擦力,轮胎变形,轴承摩擦力等等。 Nf 的大小用滚动效率ηf来表示 4、拖拉机上坡功率损失Nα 克服上坡时的阻力Pα而造成的功率损失 第六节 作业机械的动力性能 一、作业机械的阻力R和比阻K (一)、牵引作业机械阻力 1、牵引阻力R 工作部件工作时,机具移动所产生的阻力,包括机具移动的阻力和工作机构的阻力。可用拉力计测定,R的大小与作业幅宽B、深度h有关。 2、比阻K 作业机械单位幅宽(或单位工作断面)所受到的阻力 (二)阻扭矩 机具的阻力并非定值,而是随时间、地点、条件的不同而变化,具有随机特性。其特征可用不均率、周期、频率和暂时增长系数表示: 1

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