一种基于计算机控制的电动阀门开度显示方法专利技术交底书.docVIP

一种基于计算机控制的电动阀门开度显示方法专利技术交底书.doc

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技术交底书 1、名称 一种基于计算机控制的电动阀门开度显示方法 2、所属技术领域 电气 3、现有技术 电动阀门广泛应用于工业生产工艺管道上,用来进行各种工艺介质的切断与隔离。传统的电动闸阀、蝶阀和盲板阀等大都在现场的控制箱上操作,也有的在控制室的操作台上操作。电动阀门的指示信号通常有打开、关闭、打开到位、关闭到位、开过力矩、关过力矩和热保护等开关量信号。与电动调节阀门不同,一般的电动阀门不设置开度位置反馈信号,仅有少量的电动阀门带开度位置反馈装置。 随着计算机控制系统的广泛应用,大量的电动阀门要求在中央控制室的HMI上也能够远程控制,这样,没有阀门位置指示就显得非常不方便,尤其是一些大口径的阀门,其全行程时间长达几十秒至几分钟,不能确切知道阀门开到了什么位置,而去等待几分钟.直至到位信号出现。由于没有阀门开度位置指示。也就不能把阀门准确地开到中间某个位置。加装阀门位置反馈装置可以解决这一问题,但这将增加阀门的造价,并且在控制系统中必须增加相应的阀门开度采集I/O成本。 4、发明的目的 在不增加任何成本的情况下,应用在计算机控制系统下位控制器中编制程序的方法,模拟实现电动阀门的开度显示,借助这一技术,操作人员能直观地实时知道阀门的开度,并可将阀门控制到任意位置,解决一般电动阀门不带位置反馈装置时的阀位显示问题。 5、技术方案 电动阀门在通常情况下其全行程时间是相对固定的,其运行速度是均匀的,并且动作可靠。基于此,可以根据阀门动作的时间和其全行程时间之比计算出阀门的位置。具体方法是在控制器中编制阀门控制程序,设置该段程序的扫描周期为固定,并在系统允许的情况下尽量短,比如0.1s,较短的周期可以增加计算的精度。程序中设置一计数器,该计数器在阀门的开返回信号为真时,每运算计数自动加1。在阀门的关返回信号为真时,每运算计数自动减1。在阀门开关闭到位信号为真时计数器清零。在判断阀门由关闭到位一次直接打开到位时,记录下计数器的计数值,此数值就是该阀门的全行程计数,作为基数,计数器的实时值除以基数,就是阀门开度百分数,在阀门打开到位信号为真时将计数器置为记录下的全行程计数基数。在上位计算机画面显示阀门开、关、到位信号的同时显示计算得到的阀门开度。此方法虽然是用时间度量阀门开度,但并不需要事先测量阀门全行程时间,而是在程序中自动测量基数。所以,无需为开度显示专门调试, 只需在程序下装后,或更换阀门后,将阀门从关到位到开到位操作一次后, 即可正常工作,非常方便。针对不同的控制系统编制相应的自定义功能块,调试完成后, 即可直接调用。即使有千百套阀门,也只需编制调试一次程序,其余只是复用而已。 6、有益效果 运用本方法,在不增加投资成本的情况下,使不带位置反馈装置的普通电动阀门具有阀位开度显示功能,极大地方便了操作。且本装置安装简单,调试方便。 7、图面说明 图1电气原理图 图2计算机输入信号 图3计算机输出信号 图4计算机控制程序 图1电气原理图 图2计算机输入信号 图3计算机输出信号 图4计算机控制程序 8、实施例 一种基于计算机控制的电动阀门开度显示方法的实施,其控制原理见图1,合上空气开关QL(见线号L11),选择开关SLS(见线号141)置于自动位,插上钥锁开关SSE(见线号101),如计算机开输出信号KA1输出,此时KA1辅助触点闭合(见线号123),KRC接触器线圈(见线号181)得电,其KRC辅助触点(见主回路L12,L22,L32)由常开变为常闭,电机D1正转,电动阀处于打开运行状态,当运行到阀全打开状态时,设定此处为开到位位置开关SQR1(见线号231),此时SQR1由常开变为常闭信号,KAR(见线号231)继电器线圈得电,其辅助常闭触点KAR(见线号161)由常闭变为常开,接触器KRC线圈失电,电机D1停运。现将KAR继电器辅助触点(见线号913),作为输入信号输入PLC I/O端子见原理图2,计算机控制程序见图4,电动阀打开运行时正转输出KA1闭合,此时KAR(正转开到位)闭合、KA2(反转输出)闭合,SR触发器S置“1”状态,计算机内部C1计数器开始工作计数,电动阀同时处于打开状态,一旦KAR(正转开到位)到位,KAR继电器线圈得电,计算机内部KAR常开节点变为常闭,SR触发器R置“1”,计算机内部C1计数器停止计数并复位“0”,通过计算计输出信号C1计数器(见图3)可知电动阀实时打开状态。反之,如计算机关输出信号KA2输出,此时KA2辅助触点闭合(见线号123),KAC接触器线圈(见线号191)得电,其KAC辅助触点(见主回路L12,L22,L32)由常开变为常闭,电机D1反转,电动阀处于关闭运行状态,当运行到阀全关闭状态时,设定此处为关到位位置开关SQA1(见线号233),此时SQA1由常开变为常闭信号,KAA(

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