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* 第四节 傅立叶级数算法 5. 类似的分析计算过程可应用于计算任意次谐波的幅值和相位计算 其中,前式中的基波频率 ω 被谐波频率 nω 取代 第四节 傅立叶级数算法 3-2 傅氏算法的滤波特性分析 互相关函数 两个函数的互相关函数被定义为 而门函数定义为 a1(t1) 是 x(t) 和 pT(t)sinω1t 的互相关 b1(t1) 是 x(t) 和 pT(t)cos ω 1t 的互相关 第四节 傅立叶级数算法 3-2 傅氏算法的滤波特性分析 卷积 看 x(t) 和 pT(t)(-sinω1t) 的卷积 它是输入信号 x(t) 经过一个冲击响应为 pT(t)(-sinω1t) 的滤波器的输出,而后者称为正弦型带通(通带频率 ω1 )滤波器,其变形为 第四节 傅立叶级数算法 3-2 傅氏算法的滤波特性分析 系数 a1(t1) 与正弦型50Hz带通滤波器的关系 系数a1就是正弦型50hZ带通滤波器的输出 系数 b1(t1) 与余弦型50Hz带通滤波器的关系 系数b1就是余弦型50hZ带通滤波器的输出 第四节 傅立叶级数算法 正弦型50Hz 带通滤波器 的频谱 第四节 傅立叶级数算法 余弦型50Hz带通滤波器的频谱 第四节 傅立叶级数算法 3-3 半周傅氏算法 如果输入信号没有直流分量和偶次谐波,则根据对称性,可以得到半周傅氏算法 第四节 傅立叶级数算法 3-4 对于短路电流的滤波特性 实际短路后的电流中含有基波分量、奇偶次谐波分量、衰减的非周期分量,不是周期函数。衰减非周期分量的频谱遍布频率轴。 第四节 傅立叶级数算法 因此周期函数分解为傅氏级数的前提遭到破坏。但是全周傅氏算法的滤波性能-对于低频分量和谐波分量的良好滤波性能使得它经常被使用。当然存在误差。 第四节 傅立叶级数算法 半周傅氏算法的使用场合 采用差分算法,减去不变的直流分量 3-6 两点乘积法、求导数法、半周积分法和全周傅氏算法、半周傅氏算法的比较 两点乘积法、求导数法、要求严格的正弦基波。应用之前需要滤波处理。 半周傅氏算法需要10毫秒,但不能滤直流、偶次谐波 全周相对最好,20毫秒,但直接滤衰减直流差 第三章 微机保护的算法 第五节 R-L模型算法-解微分方程算法 5-1 基本原理 忽略线路分布电容,则输电线路等效为集中参数R-L模型。当短路发生时,有: 其中R,L是未知数,电压电流是可测量的 i R, L u 第五节 R-L模型算法 差分法:取两个不同时刻的电压、电流、电压导数 和电流导数(差分),则 其中:u1, u2, i1, i2是电压电流在t1,t2时刻的值 而D1, D2是电流i1, i2在t1, t2时刻的导数值 R,L可求解: 第五节 R-L模型算法 其中: 采用两采样点之间的中点值计算以减小差分运算的误差 第五节 R-L模型算法 积分法:取两个不同时间段的积分 其中: 则R,L可求 第五节 R-L模型算法 5-2 相间故障的解微分方程算法 对于三相系统,由于存在相间耦合,因此首先需要选择使用什么“量”来计算。 当微机保护的选相算法判定为相间故障时,像三相短路、两相短路、两相短路接地,取线电压和相间电流 第五节 R-L模型算法 5-3 单相接地故障的解微分方程算法 对于单相接地短路,取相电压和相电流外加零序补偿电流 第五节 R-L模型算法 5-4 对R-L模型算法的分析与评价 频率特性 ——算法模型中忽略了分布电容,因此高频分量必须滤掉(不能应用于长线路) ——算法中并未要求正弦,因此对于各种频率分量(除过高频分量)都成立 1. 仅仅使用低通滤波器,不需要使用带通滤波器 所需窗口窄,滤波时间短,比如使用Turkey低通滤波器 第五节 R-L模型算法 Turkey低通滤波器的冲击响应和频率特性 第五节 R-L模型算法 2. 不受电网频率变化的影响 算法与确切的采样时刻无关,系统频率变化不影 响计算结果。 与导数法的比较 导数法使用电压和电流的导数求阻抗 本算法仅仅对电流求差分。所以算法抗高
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