三相异步电动机(7.5KW电机)变频调速带PG闭环失量控制系统参数的设置与╲t╲t╲t应用(616G5).doc

三相异步电动机(7.5KW电机）变频调速带PG闭环失量控制系统参数的设置与 应用（616G5） 学 校：华北电力大学 院 系： 专 业：电气工程及其自动化 指导教师: 姓 名： 学 号: 内蒙古农业大学电力拖动课程设计 PAGE 21 引 言 由于电力电子技术的不断发展和进步，伴随着新的控制理论的提出与完善，使交流调速传动，尤其是性能优异的变频调速传动得到飞速的发展。近年来，变频器的售价不断下降，而其使用功能却不断提升和扩大变频器的大量推广使用，在节能、省力化、自动化及提高生产率、提高质量、减少维修和提高舒适性等多方面都取得了令世人瞩目的应用效果。 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 一、交流调速系统概述 3 二、变频调速系统 4 三、变频器的原理 6 四、电机选择及参数 9 五、旋转编码器选择及参数 11 六、安川变频器(616g5)结构形式 12 七、安川变频器(616g5)参数设定 13 八、结束语 20 参考文献： 21 一、交流调速系统概述 调速系统的发展 三相交流电机自十九世纪发明以来走过了100多年历史,电力拖动控制技术也随之日渐成熟,已从最初直接起动发展成目前的变频调速。电机在恒压下直接起动时电流约为其额定值的4-7倍,电机转速要在很短时间内从零升至额定值将产生很大冲击,且在起动瞬间大电流作用下,会引起电网压降,甚至严重影响电网内其它设备正常运行。为此,改善电机起动状态,使之处于低或无冲击及平滑柔和环境,各种限流起动的方法便应运而生。 变频调速技术是随交流电机无级调速的需要而诞生的。20世纪60年代后半期开始,电力电子器件从SCR(晶闸管)、GTO(门极可关断晶闸管)、BJT(双极型功率晶体管)、MOSFET(金属氧化物半导体场效应管)、SIT(静电感应晶体管)、SITH(静电感应晶闸管)、MCT(MOS控制晶体管)、MCT(MOS控制晶闸管)发展到今天的IGBT(绝缘栅双极型晶体管)、HVIGBT(耐高压绝缘栅双极型晶闸管),器件更新促使电力变换技术的不断发展。从20世纪70年代开始,脉宽调制变压变频(PWM-VVVF)调速研究引起了人们的高度重视,到20世纪80年代作为变频技术核心的PWM模式优化问题吸引着人们的浓厚兴趣,并得出诸多优化模式,其中以鞍形波PWM模式效果最佳。自上世纪80年代后半期始,美、日、德、英等发达国家的VVVF变频器开始投入市场并得到广泛应用。 二、变频调速系统  带速度传感器矢量控制变频器的异步电机闭环变频调速系统，如下图所示。 异步电机闭环控制变频调速(PG-速度脉冲发生器) 矢量控制异步电机闭环变频调速是一种理想的控制方式。它具有许多优点: a)从零转速进行速度控制,即甚低速亦能运行,因此调速范围很宽广,可达100: 1或1000: 1的范围; b)可以对转矩实行精确控制; c)系统的动态响应速度甚快; d)电机的加速度特性很好等。 然而,带速度传感器矢量控制变频器的异步电机闭环变频调速技术性能虽好,毕竟需要在异步电机轴上安装速度传感器,严格讲是降低了异步电机结构坚固、可靠性高的特点。在某些情况下,电机本身或环境因素无法安装速度传感器,多了反馈电路环节,故障机率高。因此,除了非采用不可的情况外,对于调速范围、转速精度和动态品质要求不很高的条件场合,则往往采用无速度传感器的矢量变频器开环系统替代。 变频控制系统与节能 变频控制系统之所以可节能,是因为变频器在其中所发挥的作用。 ⑴对于电能消耗,加变频器作用无疑是需要多少能就给多少,即不产生浪费现象。 ⑵用变频器节能降耗,实质上是通过对电机转速的控制来尽量减少电机不必要消耗的那部分能量(不过变频器本身也是要消耗一些能量的)。 ⑶少耗电能是因为少做了功,所以变负荷场合节能效果就显著。 ⑷变频器只有在低于工频运行或从高频降到低频的过程中才起到节能功效。因此,分析变频器节能的通常理论是: 变频节能 为了保证生产的安全性,各种机械在设计配用驱动力时,都留有一定的富余量。电机一般不会在满负荷下运行,除要达到动力驱动要求外,多余力矩无疑增加了有功功率的消耗,造成电能浪费。用变频器控制时,功耗随外负载变化,变频器会自动调整输出功率,使其在满足工况的同时达到节约电能目的。动态调整节能。负载变化自适应,供给最佳效率电压。变频调速器软件设有5000次/秒的测控输出功能,始终保持电机运行在高效状态。通过变频自身的V/F功能节电。在保证电机输出力矩的情况下,可自动调节V/F曲线,以减少电机输出力矩,降低输入电流,达到节能。变频自带软启动节能。常规控制时,电机在额定电压下启动,电机的启动电流大,很大的启动电流会