第四章：有源逆变00.ppt

有源逆变 北京交通大学电气工程学院 第 4 章 有源逆变与相控变流器特性 概 述 什么是逆变？为什么要逆变？ 逆变（invertion）——把直流电转变成交流电，整流的逆过程。 实例：电力机车再生制动行驶，机车的动能转变为电能，反送到交流电网中去。 逆变电路——把直流电逆变成交流电的电路。 有源逆变电路——交流侧和电网连结。（本章介绍） － 应用：直流可逆调速系统、交流绕线转子异步电动机串级调速以及高压直流输电等。 无源逆变电路——变流电路的交流侧不与电网联接，而直接接到负载。（将在第6章介绍） 对于可控整流电路，满足一定条件就可工作于有源逆变，其电路形式未变，只是电路工作条件转变。既可工作在整流状态又可工作在逆变状态的电路又称为变流电路。 要 求 及 重 点 理解和掌握单相、三相有源逆变电路的工作原理，有源逆变的应用和整流电路的功率因数及其改善的方法。 重点：波形分析法，有源逆变的条件和有源逆变失败的原因。 （可沿用整流的办法来处理逆变时有关波形与参数计算等各项问题）。 本章内容 4.1 有源逆变电路的工作原理（概念） 4.2 三相有源逆变电路 4.3 有源逆变的应用 4.4 整流电路的谐波和功率因数 4.6 变流电路的功率因数及改善方法 一、有源逆变的概念 1、直流发电机—电动机系统电能的流转 图a M电动运转，EGEM，电流Id从G流向M，M吸收电功率。 图b 回馈制动状态，M作发电运转，此时，EMEG，电流反向，从M流向G。故M输出电功率，G则吸收电功率，M轴上输入的机械能转变为电能反送给G。 图c 两电动势顺向串联，向电阻R 供电，G和M均输出功率，由于R 一般都很小，实际上形成短路，在工作中必须严防这类事故发生。 ? ? c) b) a) M G M G M G E G E M I d R ∑ E G E M I d R ∑ E G E M I d R ∑ 4 . 1 有源逆变电路的工作原理（概念） 2、变流电路 —电动机系统电能的流转 用单相全波电路代替上述发电机 单相全波电路的整流和逆变 图a M电动运行，全波电路工作在整流状态， ?在0～ π/2之间，Ud为正值，并且Ud EM，才能输出Id。 交流电网输出电功率 电动机输入电功率 电动机输出电功率 交流电网输入电功率 图b M回馈制动，由于晶闸管的单向导电性，Id方向不变，欲改变电能的输送方向，只能改变EM极性。为了防止两电动势顺向串联，Ud极性也必须反过来，即Ud应为负值，且|EM | |Ud |，才能把电能从直流侧送到交流侧,实现逆变。 Ud可通过改变?来进行调节，逆变状态时Ud为负值，逆变时? 在 π/2 ～π之间。 3、实现有源逆变的条件 从上述分析中，可以归纳出要实现有源逆变，必须满足下列条件： （1）有直流电动势，其极性和晶闸管导通方向一 致，其值大于变流器直流侧平均电压。 （2）晶闸管的控制角? π/2，使Ud为负值。 半控桥或输出端有续流二极管的电路，因其整流电压ud不能出现负值，也不允许直流侧出现负极性的电动势，故不能实现有源逆变。欲实现有源逆变，只能采用全控电路。 4、改变电枢电势 E 极性的方法 （1）某些机械能随着工况的不同自动改变E的 极性（如直流卷扬机）。 （2）改变励磁电流方向。 （3）反接电枢回路。 在可逆拖动系统中，通常采用两套变流器相互切换。 5、逆变角 ? 为了方便，电路进入逆变状态时，通常用逆变角 ? （或称引前触发角）表示相控角度。 规定： ? 角计算的起始点为控制角 ? = ? 处，计算方法为：自 ? = ? （? = 0 ）的起始点向左方计量。 ? 、? 的关系：? = ? －? 或 ? ＋? = ? 二、单相桥式有源逆变电路 1、变流器工作于整流状态（ 0 ? ? ? ? ? 2 ） Ud ? 0 , E ? 0，Ud ? E，M工作于电动状态 2、变流器工作于逆变状态（ ? ? 2 ? ? ? ? ） 电动机工作于发电状态，由于Id方向不能改变，因而要求： E ? 0 （反极性），Ud ? 0 （反极性）且?Ud? ? ?E? 3、单相桥式电路逆变电压的计算 变流器直流侧电压计算公式 考虑换相重叠角 其它的电量，如负载电流平均值、晶闸管电流平均值和有效值，变压器的容量计算等，均可按照整流电路的计算原则进行 。 有源逆变 北京交通大学电气工程学院