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线性方程组的迭代法应用及牛顿迭代法的改进
张磊 机械工程学院 12011130607
摘要: 迭代解法就是通过逐次迭代逼近来得到近似解的方法。由于从不同的问题而导出的线性代数方程组的系数矩阵不同,因此对于大型稀疏矩阵所对应线性代数方程组,用迭代法求解。本文论述了Jacobi法,Gauss-Seidel法,逐次超松弛法这三种迭代法,并在此基础上对牛顿型的方法进行了改进,从而使算法更为精确方便。
关键词:线性方程组,牛顿迭代法,Jacobi法,Gauss-Seidel法,逐次超松弛法
1.线性方程组迭代法
1.1线性方程组的迭代解法的基本思想
迭代法求解基本思想:从某一初始向量X(0)=[x1(0) ,x2(0) ,……………xn(0) ]出发,按某种迭代规则,不断地对前一次近似值进行修改,形成近似解的向量{X(k)}。当近似解X(k) =[x1(k) ,x2(k) ,……………xn(k) ]收敛于方程组的精确解向量X* =[x1*,x2*,……………xn*]时,满足给定精度要求的近似解向量X(k)可作为X*的数值解。
1.2 线性方程组的迭代法主要研究的三个问题
(1) 如何构造迭代公式
(2) 向量数列{X(k)}的收敛条件
(3) 迭代的结束和误差估计
解线性方程组的迭代解法主要有简单迭代法、 Gauss-Seidel法和SOR法。简单迭代法又称同时代换法或Jacobi法,是最简单的解线性方程组的迭代解法也是其他解法的基础。
1.3Jacobi 迭代法
设方程组点系数矩阵满足条件,i=0,1,2, …n。把A分解为
A=D+L+U
在迭代法一般形式中,取N=D, P=-(L+U)形成以下迭代公式
k=0,1,… (2-1)
其中任取。故上述迭代公式(2-1)称为Jacobi迭代法,又称简单迭代法,它的迭代矩阵是
因,故Jacobi迭代法(2-1)的分量形式是
,i=0,1,2, …n k=0,1,…
1.4 Gauss-Seidel法
解线性方程组的Gauss-Seidel法简称Seidel法,是对简单迭代法(Jacobi迭代法)点改进
迭代公式
在Jacobi迭代法点基础上可提出如下迭代公式
(3-1)
其中
第i个式子为
i=1,2, …n
称为(3-1)Gauss-Seidel迭代公式
由Seidel迭代公式(3-1)可以看出,在第k+1次迭代进行点过程中,因X点各个分量xi,i=1,2, ,…,n是逐个由迭代公式算出的,在计算分量xi(k+1) 时,序号在i之前点新分量x1(k+1), x2(k+1) , …xi-1(k+1) 也已求出。Jacobi迭代公式等号的右边未采用这些新分量点值,而是全部使用老分量xj(k)的值计算xi(k+1) 。当迭代过程收敛时,这些新分量一般较老分量更接近于真值x1* ,x2*,…xi-1*,若使用新分量代替老分量进行迭代,则可能使迭代过程加速,Seidel迭代法正是这样做的。
由等价方程组构造迭代公式
i=1,2,…n
1.5逐次超松弛法
逐次超松弛法(successive over relaxation method)简称SOR法,是对Gauss-Seidel迭代法点进一步改进而得到点一种加速迭代法。对于判定可收敛点迭代过程,使用SOR法可进一步加速收敛过程。
设方程组点系数矩阵A满足aii0,i=1,2,…n。把A分解为
其中0称为松弛因子。在迭代法一般形式中,取
形成以下的迭代公式
k=0,1…
其中任选
经化简得SOR方法实际计算公式为
i=1,2,…,n;k=0,1,…
2.牛顿方法的改进
对于函数f(x),假定已给出极小点的一个较好的近似点,则在处将f(x)泰勒展开到二次项,得二次函数。按极值条件得的极小点,用它作为的第一个近似点。然后再在处进行泰勒展开,并求得第二个近似点。如此迭代下去,得到一维情况下的牛顿迭代公式 (k=0,1,2,…)
对多元函数f(x),设为f(x)极小点的一个近似值,在处将f(x)进行泰勒展开,保留到二次项得,
式中 —f(x)在处的海赛矩阵。
设为的极小点,它作为f(x)极小点的下一个近似点,根据极值必要条件即得 (k=0,1,2,…)
上式为多元函数求极值的牛顿法迭代公式。
对于二次函数,f(x)的上述泰勒展开式不是近似的,而是精确地。海赛矩阵是一个常矩阵,其中各元素均为常数。因此,无论从任何点出发,只需一步就可以找到极小点。因为若某一迭代法能使二次型函数在有限次迭代内达到极小点,则称此迭代方法是二次收敛的,因此牛顿方法是二次收敛的。
从牛顿法迭代公式的推演中可以看到,迭代点的位置是按照极值条件确定的,其中并未含有沿下降方向搜寻的概念。因此对于非二次函数,如果采用上述牛
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