工业机器人现场编程(实训任务)工作台基坐标系测量.pptxVIP

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2019-09-08 发布于浙江
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工业机器人现场编程(实训任务)工作台基坐标系测量.pptx

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工作台基座标系的测量;学习目标和建议;基坐标测定的途径：;工作台基坐标系的测量步骤;2）系统弹出基坐标编辑页面，给基坐标编号为“3”，命名为“table1”，然后单击“继续按钮”，进行下一步操作。 3）在弹出的参考工具页面上选择编号为“1”，名称为“bi”的工具，然后“继续”下一步。;4）系统弹出提示：将TCP移至新基坐标系的原点。 5）按照提示，将工具TCP移至工作台原点，原点位置如右图所示。;6）单击“测量”按钮，弹出选择对话框，选择“是”，确认采用当前位置。 7）系统出现提示：将TCP移至新基坐标系的X轴正方向上的一点。;8）按照系统提示，将工具TCP移至X轴正方向上一点，如左边图所示。 9）单击“测量”按钮，在弹出的对话框里选择“是”，确认采用当前位置。;10）系统再次提示：将TCP移至新基坐标系XY平面上一个带有正Y值的点。 11）按系统提示，将工具TCP移至工作台+Y方向上一点，位置如左图所示。;12）第三点确定之后，单击“测量”按钮，并选择“是”以确认当前位置。 13）基坐标测量完成后，单击“保存”按钮，则数据被保存并采用。