车载网络系统和其故障诊疗方法.ppt

车载网络系统和其故障诊疗方法;概述;图1 传统信息传输：每个信息都需要一个独立的数据线传输;一、车载网络系统的组成 网络节点（模块）、通信线路、软件及协议 解释： ①各种控制模块、网关、智能传感器 ②通信线路、不同子网(拓扑结构) ③支持各节点工作的软件、通信协议; 一种电子装置。 简单：智能传感器；复杂：微处理器。 电控单元：微处理器，实现某种自动控制功能； 网关：微处理器，实现不同子网之间的数据传输、数据管理； 智能???感器：具备上网功能； ;电控单元的构成; 目前，发展趋势是CAN接口、收/发器、微控制器集成到一个芯片上。 成本低；微控制器对CAN控制器的读写时间比独立CAN控制器要小；速度快；系统可靠性高；;节点之间传递数据的通道。（串行传递） 单线制：光缆 双线制：两条数据总线绞在一起的。 ;3、网 络;;通信实体双方控制信息交换规则的集合。 要实现车内ECU之间的通信，必须制定规则保证通信双方能相互配合，即通信方法、通信时间、通信内容双方同时遵守的一组规定和规则。;5 . 总线速度; 在总线上某一时刻若有两个节点同时发送数据，则这两个数据将会在总线上发生“冲突”，为了避免冲突产生，就要有一个解决“争用”总线的方法，以使各节点充分利用总线的信道空间和时间来传送数据而不发生冲突，这正是介质访问控制方式的管理机制。 CSMA/CD是“载波侦听多路访问/冲突检测”（Carrier Sense Multiple Access with Collision Detect）的缩写，是一种总线常见的访问控制方式。; SAE将车载网络划分为A、B、C三个级别 A级速率：1~10 kb/s，主要应于电动门窗、座椅调节、灯光照明等控制。 B级速率：10~100 kb/s，主要应用于电子车辆信息中心、故障诊断、仪表显示、安全气囊等系统。 C级速率：最高可达1M kb/s，主要用于悬架控制、先进发动机控制、牵引控制、ABS等系统。;A类：面向执行器、传感器的低速网络 B类：面向模块间数据共享的中速网络 C类：面向多路、实时闭环的高速网络 D类：面向信息、多媒体系统的网络 E类：面向乘员的安全系统;车载网络传输速度： ;典型的现代汽车车载网络;Vehicle LAN（ 车载局域网） ;A 类网络的特点;名称;A类网络协议之LIN协议;车身控制A类网络总线结构图;图;B类网络的特点;现有B类网络协议;ISO 11898-3、 VAN、 J1850性能比???;B类网络的主流协议;C类网络协议的特点;C类网络协议及应用情况;ISO11898-2、TTPTM/C、FlexRay性能比较;X-by-Wire系统;C类网络协议的主流协议;D类网络协议的特点及分类; 根据SAE分类： IDB-C(低速)、 IDB-M(高速)和IDB-Wireless(无线通讯)。D类网络协议的位速率在250Kbps~400Mbps之间。 IDB-C：SAE J2366 IDB-M：D2B、MOST、IDB1394等 IDB-Wireless： Bluetooth(蓝牙);D类网络协议的比较;E类网络协议及使用情况;E类网络协议的比较;不同版本的CAN可以通过网关取得互连。而网关就是具备不同网络协议之间信息转换能力的单片机。 网关：车上用了很多的总线和网络，所以必须用一种有特殊功能的计算机达到信息共享和不产生协议间的冲突，实现无差错数据传输，这种计算机就叫做网关。 ; 仪表内的 Gateway;第二部分 典型总线系统分析;Controller Area Network;CAN 总线的特点 传输速度快 相关控制单元可共用传感器 更少的线束、更小的控制单元，节省了空间 ;CAN总线 （ 举例Audi A4 2001 ）;CAN 数据总线网络;二、LIN总线;局部连接网络(LIN);主控制器 控制总线和协议 控制，哪些信息在哪个时间通过 总线被发送 把LIN-BUS和CAN-BUS连接起来 承担完整的故障处理及诊断;LIN和CAN的比较;LIN和CAN的比较;二、MOST总线;;MOST总线上设备的连接方式;MOST总线有以下特点;4、更大的灵活性。MOST总线的逻辑特性决定了总线上只有一个主节点，其他节点可以根据情况灵活的挂接或去除，所有的从节点在享用总线的地位上是平等的。并且MOST总线具有故障检测的协议，当总线上的主节点出现错误无法工作时，根据预先的设置，会有一个从节点自动承担主节点的工作，保证网络的