过程控制工程第一章.ppt

第一章 单回路系统设计 （简单控制系统） 1.3 系统受控变量选择 1.3.1 受控变量选择 设计控制系统的目的：(p23) 1.平衡控制(物料平衡和能量平衡) 2.质量控制(质量和成分) 3.安全控制(限制条件) 保证生产过程安全、平稳、可靠地进行， 因此受控变量的选择必须合理 选择要求：根据实际生产过程的要求 选择对过程有影响的关键变量 液位、压力、温度控制，可选择液位、压力、温度为受控变量。 一些复杂化工过程会遇到如下问题 (p23) 1.如何选择直接指标? 2.直接指标不能测量怎么办? 3.测量的直接指标信号弱或滞后大怎么办? 例3： 沸腾炉: 系统受控变量选择原则(P24) 1.直接指标; 2.间接指标; 3.强度; 4.简单且特性好; 5.快速且可靠; 6.虚拟仪器(不可测). 方案设计实例： 方案1:调节乳化物流量 方案2:调节旁路流量 方案3:调节蒸汽流量 方案设计: 特点: 方案1:优点: 缺点: 方案2:优点: 缺点: 方案3:优点: 缺点: 最后选择方案2 1.6控制阀在控制系统设计中的考虑 气开与气关类型的选择 2、气开与气关类型的选择 气动控制阀有气开与气关两种类型 气开阀：阀的开度随输入气压的增高而增大，失气处于关闭 气关阀：阀的开度随输入气压的增加而减小，失气处于全开 气开、气关的选择原则 失气时使人身和生产处于安全状态。 气开与气关类型的选择 例1：中小型锅炉 进水阀：气关式，气源中断，阀门全开，不致于使汽包烧干。 燃料阀：气开式，气源中断，切断燃料，保证安全。 例2：大型锅炉 进水阀：气开式，气源中断，阀门全关，不致于产生汽夹液现象，损坏汽轮机。 燃料阀：采用开式，气源中断，切断燃料，保证安全。 气开与气关类型的选择 （试题集P218） 事故条件下，工艺装置应尽量处于安全状态。 事故条件下，减少原料或动力消耗，保证产品质量。 考虑介质的特性。 一般情况下使用较多的是直通阀、角阀。 有关各种结构阀的特点，可查阅有关的参考书。 2、材质上分：有铸钢、不锈钢、 特殊合金或金属、 高分子材料，无机材料等 因此，在系统设计时应根据工艺要求、介质情况、工作环境，选择相应的结构类型和材质类型。 1.6.2 控制阀的流量特性 1、流量特性（理想流量特性） 指流过阀的流量Q与阀杆行程L之的关系 采用无因次化后 2．分类 ? 线性型 时, , 线性阀的增益Kv为常数 ? 对数型 ? 快开型 ? 抛物线型 (1)阀两端压降固定不变条件下的流量特性为理想特性，出厂时提供的。 (2)实际工作时，阀两端的压降随流量而变化，这时的特性称为工作特性。这种情况主要是由于管道上有串联阻力件而引起的。 当 流量特性发生变化， 特性曲线发生畸变。 为描述畸变程度 定义 ? S越小，畸变越严重 ? 流量特性畸变后，可调比下降 ? 流量特性畸变后(P43 fig.4.2-4) 理想特性 工作特性